控制论复习题.pdfVIP

1．开环控制和闭环控制有什么区别？ 2 ．一个系统能够运行的基本要求是什么？ 3 ．最优控制的目的是什么？ 4 ．如果一个系统的平衡点附近的轨道当时间趋于正无穷时都趋近于该平衡 点，该平衡点是否渐近稳定？ 5 ．经典控制理论和现代控制理论有何区别？ 二. 判断下面系统的可控性 2 0 2 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ x x 1）u + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 0 2 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 1 0 ⎡1 − ⎤ ⎡0⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 1 x0 0 x u + 0 2) ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ 0 1 ⎢⎣0 ⎦⎥ ⎢⎣1⎦⎥ 三. 判别下面系统的能观性（ 1 0 ⎡1 − ⎤ ⎢ ⎥ 1 x0 ,0 1 x0 y 0 [ ]x 1） ⎢ ⎥ 0 1 ⎢⎣0 ⎦⎥ 2 1 ⎡0 ⎤ ⎢ ⎥ x xy a b c x [ ] 0 1 0 , 2 ） ， 其中常数 可任意选取。 ⎢ ⎥ a b,c , 0 0 ⎢⎣1 ⎦⎥ 第 1 页 / 共 3 页 四. 判定下面系统的原点是否是李雅普诺夫稳定，并给出证明 （ x 1）x −2sin ， 2 ） 4 x x x 4 x +sin 五. 判定下面系统的原点是否是李雅普诺夫渐近稳定，并给出证明 3 1) ， 其中 （5 分） x+ x=+ x 0 x R ∈ , 2 x x −x +x + 1 1 2 2 2 ） （5 分） x x x− x−x − 2 1 2 1 2 六. 判定下面离散时间系统的原点是否是李雅普诺夫渐近稳定，并证明之。 0 ⎡ 1 ⎤ ( x =+n1) x(n)