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2012-07维修系统的可靠性计算
下图为其转移状态图(省略了系统在原状态的概率)。 转移概率矩阵为 式中: 可通过解门下列微分方程求系统可用度: 得 式中:si,sj是拉普拉斯变换的算子。 系统的可靠度为 且 两个相同部件,一人维修的并联系统设部件寿命ξ呈参数为λ的指数分布;维修时间η呈参数为μ的指数分布: 4 并联维修系统 设X(t)表示时刻t系统所处的状态,当在时刻t系统处于正常状态,X(t)=0;当在时刻t其中一部件正常,另一部件处于故障状态,X(t)=1;当在时刻t两部件均处于故障状态,X(t)=2。类似单部件系统,可以写出如下转移概率: 系统状态转移图 可以得到 若在时刻t=0时系统处于正常状态,两部件都正常,则有初始条件 P0(0)=1,P1(0)=0,P2(0)=0上式两边求拉氏变换,有 系统的有效度为 求系统可靠度 如下图所示的并联系统状态转移中,令故障状态“2”为马尔可夫过程的吸收状态,即一且进入这个状态,系统将永远停留在这个状态,不再转到其它状态去。 由于状态“2”的转出概率为零,于是构成一个新的马尔可夫过程 ,可得 的微分方程组 若在时刻t=0,两部件是好的,得初始条件 对微分方程中的前二式两端作拉普拉斯变换,并代入初始条件得 两式相加得 上式中 是方程 的两个根: 反演 得系统的可靠度为 n个相同部件,一人维修的并联系统 假设n个部件的寿命服从参数为λ的指数分布,故障后的修理时间服从参数为μ的指数分布,n个部件相互独立,只有一个修理工。 当修理工正在修理某个故障部件时.其它故障部件必须等待修理,系统共有n+1个状态。 即当j=0,1,…,n-1时,系统正常。 与前述方法类似,在时间Δt内的状态转移概率如下图所示。 转移概率为 于是可列出微分方程组: 则平稳状态下的可用度为 则平稳状态下的可用度为 k/n(G)系统 由n个部件和一个修理工组成k/n(G)系统. k/n(G)系统是指大于或等于k个部件工作时,系统正常工作,当有n-k+1个部件故障时(或只有k-1个部件工作)系统故障;在系统故障期内,k-1个好的部件也停止工作,不再发生故障。直到正在维修的部件被修好,有k个好的部件同时进入工作状态,系统才重新进入工作状态。 该系统共有n-k+2个状态E{0,1,2,…,n-k+1}, 的算式与并联系统类似。 系统的状态转移概率图如下图所示。该图是将n个相同部件,一人维修的并联系统右端裁去一段后所得,故其讨论方法与并联系统完全一样。 作业 要求解的问题: 系统在时刻t处于“0”和状态“1”的概率? P0 (t)或P1 (t)? 设系统寿命ξ呈参数为λ的指数分布;维修时间η呈参数为μ的指数分布:令, P00 表示系统在[t,t+Δt]内保持状态“0”的概率 P11 表示系统在[t,t+Δt]内保持状态“1”的概率 P01 表示系统由状态“0”向状态“1”转移的概率 P10 表示系统由状态“1”向状态“0”转移的概率 系统在任意时刻t开始处于工作状态,经过Δt时间后,系统发生故障(最多一次)的概率为 系统在任意时刻t开始处于工作状态,经过Δt时间后,系统仍然正常工作的概率为 系统在任意时刻t开始处于故障状态,经过Δt时间后,系统被维修从而达到正常工作状态的概率为 系统在任意时刻t开始处于故障状态,经过Δt时间后,系统未被维修仍然处于故障状态的概率为 系统状态转移图 系统的有效度A(t) 设P0 (t)表示系统在在时刻t处于状态“0”的概率;P1 (t)表示系统在在时刻t处于状态“1”的概率,于是有 由全概率公式可得由上式得到 若在时刻t=0时系统处于正常状态,则有初始条件P0(0)=1,P1(0)=0 有 两边求拉氏变换及反拉氏变换,有 同理,若在时刻t=0时系统处于故障状态,则有初始条件P0(0)=0,P1(0)=1 有系统的稳态有效度为 两个相同部件的串联系统 设部件寿命ξ呈参数为λ的指数分布;维修时间η呈参数为μ的指数分布: 3 串联维修系统 设X(t)表示时刻t系统所处的状态,当在时刻t系统处于正常状态,X(t)=0;当在时刻t部件1处于故障状态,部件2正常工作,X(t)=1;当在时刻t部件2处于故障状态,部件1正常工作,X(t)=2。 类似单部件
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