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电力电子技术课件--第7章pwm控制技术--2011
*/60 本章小结 ■PWM控制技术的地位 ◆PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用,并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术。 ■PWM技术与器件的关系 ◆IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础。 ■PWM控制技术用于直流斩波电路 ◆直流斩波电路实际上就是直流PWM电路,是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路,应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 ■PWM控制技术用于交流—交流变流电路 ◆斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制技术在这类电路中应用的代表。 ◆目前其应用都还不多,但矩阵式变频电路因其容易实现集成化,可望有良好的发展前景。 */60 本章小结 ■PWM控制技术用于逆变电路 ◆PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 ◆正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用,才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 ◆除功率很大的逆变装置外,不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 ◆第4章因尚未涉及到PWM控制技术,因此对逆变电路的介绍是不完整的,学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。 ■PWM控制技术用于整流电路 ◆PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 ◆可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 ◆PWM整流电路已获得了一些应用,并有良好的应用前景。 ◆ PWM整流电路作为对第3章的补充,可使我们对整流电路有更全面的认识。 */60 本章小结 ■PWM控制技术与相位控制技术 ◆以第3章相控整流电路和第6章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 ◆以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 ◆相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 ◆把两种技术对照学习,对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 */60 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图7-19 线电压控制方式举例 ◆线电压控制方式举例 ?可以在正弦调制信号中叠加3次谐波外,还可以叠加其他3倍频于正弦波的信号*,也可以再叠加直流分量,这些都不会影响线电压。 ?图7-19中,up中既包含3的整数倍次谐波,也包含直流分量,而且其大小是随正弦信号的大小而变化的,设三角波载波幅值为1,三相调制信号中的正弦波分量分别为urU1、urV1和urW1,并令 则三相的调制信号分别为 (7-12) (7-13) 负半波包络线,再取正 不论urU1、urV1和urW1幅值的大小,urU、urV、urW中总有1/3周期的值是和三角波负峰值相等的,其值为-1,在这1/3周期中,并不对调制信号值为-1的一相进行控制,而只对其他两相进行PWM控制,因此也称为两相控制方式。 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 */60 7.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 图7-19 线电压控制方式举例 ?两相控制方式有以下优点 √在信号波的1/3周期内开关器件不动作,可使功率器件的开关损耗减少1/3。 √最大输出线电压基波幅值为Ud,和相电压控制方法相比,直流电压利用率提高了15%。 √输出线电压中不含低次谐波,这是因为相电压中相应于up的3次及整倍数谐波分量*相互抵消的缘故,这一性能优于梯形波调制方式。 */60 7.2.6 空间矢量SVPWM控制 ■空间矢量SVPWM控制技术广泛运用于变频器中,驱动交流电机时,使电机的磁链成为圆形的旋转磁场,从而使电机产生恒定的电磁转矩。 ■空间矢量 SVPWM 基本原理 ◆图4-9所示的三相电压型桥式逆变电路,采用180°导通方式,共有8种工作状态(6个电压状态),即V6、V1、V2通,V1、V2、V3通,V2、V3、V4通,V3、V4、V5通,V4、V5、V6通,V5、V6、V1通,以及V1、V3、V5通和V2、V4、V6通,用“1”表示每相上桥臂开关导通,用“0”表示下桥臂开关导通,则上述8种工作状态可依次表示为100、110、010、011、001、101以及111和000。 ◆前6种状态有输出电压,属有效工作状态,而后两种全部是上管通或下管通,没有输出电压,称之为零工作状态,故对于这种基本的逆变器,称之为6拍逆变器。 图4-9 三相电压型桥式逆变电路 V1 V2 V3 V4 V5 V6 612100 123110 234010 345011 456001 561101 180° 8种工作状态,即V6、V1、V2通,V1、V2、V3通
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