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电机控制： 按下电机启动按钮，电机1起动继电器和软起延时继电器得电，经过5秒后，电机旁路继电器得电，其后约1秒后，电机2起动继电器和和软起延时继电器失电，直到按下停止按钮为止旁路继电器失电。 电机1启动完成后按上述流程启动电机2。 1）当旋阀1、旋阀2、回油滤芯、液压油温过高、液压油位过低、热继1、热继2、软启动运行故障来信号，立即停止电机运行和启动 2）如果按下电机启动按钮时加载开关有信号，则启动命令无效。（主要是针对电机 3）电机起动继电器和软起延时继电器得电时间（5秒）可设定 防潮加热 在控制器通电后，防潮加热继电器即得电，在按下电机启动按钮时防潮加热继电器失电。在未重新给控制通电前，防潮加热继电器不再得电。 变幅、回转、吊钩升降动作。 根据相应手柄输入值、给相应的比例电磁阀从最小值到最大值线性变化的电流值。电流值最大值、最小值可以设定。 1DT、2DT、3DT、4DT得电逻辑 加载有信号时、1DT得电 当主钩操作手柄升和降时，4DT得电，盘刹制动器工作，当盘刹制动器上工作限位1和2打开到位后，吊钩升降电磁阀（1和2）得电 主钩1升和降比例电磁铁的反馈电流和 主钩2升和降比例电磁铁的反馈电流和达到0.267A时，2DT得电。 回转1左和回转1右比例电磁铁的反馈电流和 并且 回转2左和回转2右比例电磁铁得电时，3DT得电。 力矩限制器当发出限动信号时禁止吊钩升、变幅降动作 吊臂12度位来信号禁止吊钩升动作，变幅降动作。 吊臂12度位来信号并且2.5吨指示来信号时禁止吊钩升、变幅降动作 越控来信号时可以解除力矩报警和吊臂12度位的禁止命令动作，但不能解除吊臂12度位来信号并且2.5吨指示来信号时的禁止动作 回转左限有信号时限制左回转动作；回转右限有信号时限制右回转动作 主钩上限有信号时限制主钩升动作；主钩下限有信号时限制主钩降动作。 微动开关吊钩升降、回转左右、变幅升降信号为手柄电位计输入有效。 4、蜂鸣故障报警得电条件 1) 回转限位有信号 2) 电机1、2热继有信号 3) 主钩升降限位有信号时 4) 旋阀1、旋阀2、回油滤芯、液压油温过高、液压油位过低有信号输入 5）软启动器帮障有信号输入。