受扰运动方程.pptVIP

计算射程的方法： 1）采用轨道计算。利用主动段、自由 段、再入段的轨道方程，进行实时 积分计算，得出三段航程的总和就 是射程 。 2）利用地球表面的几何关系以及球面 三角形求得。见P88-92 落点确定: 射程 横向距离 * * §2.4 受扰运动方程 火箭在实际飞行中，受到内外干扰 的作用处于受控状态。 分两类： 1）影响质心运动的干扰力。 2）影响绕质心运动的干扰力矩。 弹（箭）按照给定弹道飞行，姿态控 制系统对飞行器施加程序角控制, 在干扰情况下保证飞行器姿态自动 稳定。 ——飞行器俯仰角，偏航角，滚动角 ——飞行器俯仰，偏航，滚动通道程序 角 一般受控飞行器姿态控制方程式： ——姿态角角速度增益 姿态控制回路，静、动态传递系数； 法向、横向导引量; ---喷管综合摆动角（控制用摆动发动机） ---为各发动机摆角 --- — 控制力和控制力矩为: ----俯仰力 ----偏航力 ----滚动力 —— 火箭理论尖端至发动机摆动轴的距离 —— 发动机摆动轴至火箭纵轴的距离 受扰运动时动力学方程: 将动力学方程前三个方程改写到速 度坐标系中，加上干扰力; 后三个方程 仍然在本体坐标系中, 并在后面加干扰力 矩. 需将合外力 中的各项力（表达式见P57-P60）变换到速度坐标系中，并代入前三个方程；将各项力矩变换到本体坐标系中，并代入后三个方程；即得到受扰运动动力学方程，见P60。解出状态参数转换到惯性坐标系. 各随机干扰力写出分解式，通常用均方和叠加（具体见P66）： 气动力矩是稳定力矩和阻尼力矩两部分组成. 气动阻尼力矩是飞行器旋转过程中产生. 具体见P58 2-64c 对于绕质心运动分析如下: 假定运动状态是小偏差变化，有: 根据小偏差化简下式: 进行线性展开，忽略二阶项 姿态控制系统，在小干扰情况下， 可按照俯仰，偏航，滚动三个通道方 程进行分析。 具体推导详见书 P63 俯仰通道误差方程:受扰运动与标准 运动相减, 由选出与俯仰运动有关的式子 组成,见P63 2-69. 依次类推偏航通道和滚动通道误差 方程. 这些误差方程是后面姿态控制系统 弹(箭)传递函数的基础. §2.5 飞行轨道 飞行轨道是飞行器质心在空间运动 所描述的轨迹。 弹道式飞行器（弹道导弹或运载火 箭）的飞行轨道由主动段、自由段和 再入段组成。 各段的特点： 主动段 —有效载荷（弹头、空间载 荷）被推力助推到需要的高度和 预 定的状态，与运载体分离。 自由飞行段—有效载荷在仅有引力作用 下按椭圆轨道飞行。火箭壳体或 弹头以自由飞行体的形式飞行。 再入段—有效载荷（弹头）或运载火箭 壳体受到气动力和地球引力影响。 弹道式飞行轨道是利用