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函数名称 OSInit 所属文件 OS_CORE.C 函数原型 void OSInit(void) 功能描述 初始化μC/OS-Ⅱ，无函数参数和返回值 特殊说明 必须在调用OSStart()函数之前调用OSInit()，而只有在调用OSStart()函数之后，μC/OS-Ⅱ才真正开始运行多任务 OSInit函数 函数名称 OSStart 所属文件 OS_CORE.C 函数原型 void OSStart(void) 功能描述 启动μC/OS-II的多任务环境，无函数参数和返回值 特殊说明 在调用OSStart( )之前必须先调用OSInit ( )。在用户程序中OSStart( )只能被调用一次，第二次调用OSStart( )将不执行任何操作 OSStart函数 任务管理 核心函数 任务管理函数 任务管理函数 任务管理函数 功能 配置开关常量 调用者 OSTaskChangePrio() 任务级变更 OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN 任务 OSTaskCreate() 任务建立 OS_TASK_CREATE_EN 任务、启动代码 OSTaskCreateExt() 任务建立 OS_TASK_CREATE_EXT_EN 任务、启动代码 OSTaskDelReq() 请求删除任务 OS_TASK_DEL_REQ_EN 任务 OSTaskQuery() 任务信息的获取 OS_TASK_QUERY_EN 中断、任务 OSTaskResume() 任务恢复 OS_TASK_RESUME_EN 任务 OSTaskStkChk() 堆栈检验 OS_TASK_STK_CHK_EN 任务 OSTaskSuspend() 任务挂起 OS_TASK_SUSPEND_EN 任务 OSTaskDel() 删除任务 OS_TASK_DEL_EN 任务 函数名称 OSTaskCreate 所属文件 OS_TASK.C 函数原型 INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio) 功能描述 建立一个新任务。既可以在多任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中创建任务 函数参数 task ：指向任务代码的指针（函数指针） pdata ：传递给任务的参数(一个变量指针) ptos ：指向任务堆栈栈顶的指针 prio ：任务的优先级 函数返回值 OS_NO_ERR：函数调用成功 OS_PRIO_EXIST：具有该优先级的任务已经存在 OS_PRIO_INVALID：参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO OS_NO_MORE_TCB：系统中没有OS_TCB可以分配给任务了 特殊说明 任务堆栈必须声明为OS_STK类型。注意：在中断处理程序中不能建立任务。在任务中必须调用μC/OS提供的下述过程之一：延时等待、任务挂起、等待事件发生（等待信号量，消息邮箱、消息队列），以便其它任务也能获得CPU的使用权 建立任务——OSTaskCreate() 任务栈 堆栈 ---- LIFO访问原则组织的连续存储器。 任务堆栈----用于保存任务函数中所有寄存器、变量和数据结构的堆栈。 任务堆栈在 uC/OS-II 中的应用： 1、任务堆栈是任务的三大组成部分之一。 2、保存 CPU 寄存器现场。 3、保存本 Task 的私有数据。 ----- 在创建任务的同时，任务堆栈即被创建。 举例: #define MyTaskStkSize 64 OS_STK MyTaskStk[ MyTaskStkSize ] //在 OS_CPU.H中定义 OS_STK … … // typedef INT16U OS_STK INT8U OSTaskCreate( void (*task) (void *pd), //指向任务的指针 void * pdata, //传递给任务的参数 MyTaskStk[ MyTaskStkSize －1 ] //任务堆栈栈顶的指针 INT8U prio //任务的优先级别 ) 任务栈的创建 存在两种堆栈形式 递增堆栈 ---- 进栈操作向上（大地址）方向发展。 递减堆栈 ---- 进栈操作向下（小地址）方向发展。 OSTaskCreate( … … MyTaskStk[StkSize - 1], … … ) OSTaskCreate( … … MyTaskStk[ 0 ], … … ) 备注：OS_CPU.H