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基于UG的齿轮三维精确建模与运动仿真
第 5卷 第 4 期 广 东 轻 工 职 业 技 术 学 院 学 报 V o l. 5 N o. 4
2006年 12 月 JOU RN AL O F GUAN GDON G IN DU STR Y TECHN ICAL COLL EG E D ec. 2006
基于 U G的齿轮三维精确建模与运动仿真
谢海东 王 军
(广东轻工职业技术学院 机电工程系 ,广东 广州 510300)
摘 要 : 齿轮传动作为一种通用的传动机构 ,具有其特殊的设计和制造方法 。设计和制
造的关键在于齿廓线的形成 。利用当今世界先进的三维造型软件 U G可以对齿轮进行精
确三维造型并实现啮合运动仿真 。以渐开线齿轮为例绘制出其精确的渐开线齿廓 ,实现
三维造型 ,从而可以进行运动仿真 ,为齿轮有限元动力学分析提供精确的模型 ,减少设计
开发的成本 ,使其具有快速响应市场的能力 。
关键词 : 齿轮 ;渐开线 ; U G软件 ;三维造型 ;啮合 ; 仿真
中图分类号 : TH 文献标识码 : A 文章编号 : 1672 1950 (2006) 04 00 1604
( )
U G U n igrap h ic s 是 U n igrap h ic s So lu tion 公司推 1 齿轮齿廓渐开线的确定
出的集 CAD / CA E / CAM 为一体的三维机械设计平
台 ,广泛应用于航空 ,航天 ,汽车和造船等领域 。U G 用 U G进行齿轮三维建模 ,最重要的是轮齿的
( ) 绘制 , 由于齿廓曲线多为渐开线 ,这在一些具有三维
是一个交互式的计算机辅助设计 CAD ,计算机辅
( ) 绘图功能的软件 中是较难实现的。如在 A u toCAD
助制造系统 CAM 。是一个全三维 、双精度的造型
系统 ,使用户几乎能够精确的描述任何几何形体 ,通 软件中必须将其与高级语言接口编程方可绘制渐开
过这些形体的组合 ,就可以对产品进行设计 、分析和 线 。利用 U G软件可精确建立齿轮的三维模型 ,从
制图[ 1 ] 。 而实现齿轮机构虚拟装配 ,模拟运动以及有限元分
齿轮传动作为重要的机械传动形式 ,具有瞬时 析等 。
传动比恒定 、传动效率高 、传递功率范围广 、寿命长 为了用 U G进行齿轮三维建模 ,首先必须对渐
等优点 ,但是在啮合传动过程中 ,对齿轮的齿廓设 开线的特性加以研究 ,下面分别讨论渐开线的形成
计 、制造精度有很高的要求 ,如果精度达不到要求 , 及其方程式 。
将会引起传动过程中的振动 、噪声 ,使得传动不稳 1. 1 渐开线的形成 [ 2 ]
定 ,降低传动质量 。 如图 1所示 , 当一直线 B K沿一圆周作纯滚动
由于渐开线齿轮齿型比较复杂 , 目前大多数三维 时 ,直线上任意点的轨迹 A K,就是该圆的渐开线 。
建模系统都不能直接生成齿轮造型 ,因此对于普通设 这个圆称为渐开线的基圆 ,它的半径用 r 表示 ,直
b
计人员来说 ,要对齿轮进行三维造型并不是一件很容 线 B K为渐开线的发生线 ;角度 θ为渐开线 A K段
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