Mini红外巡线传感器户手册V1.0 2010-10-20.pdf

奥松机器人 RobotBase Mini 红外巡线传感器 用户手册 v1.0 公司网址： 淘宝店网址：/ 公司电话 公司邮箱：robotbase@ 机器人技术博客：/robotbase 视频播客：/robotbase Arduino教学博客：/arduino 机器人互动社区： - 1 - 奥松机器人 RobotBase 商标声明: RobotBase 与图形为哈尔滨奥松机器人科技有限公司注册商标。 基于对产品的持续完善与升级，本公司随时更改本资料或其中所提及的产品概不 另行通知。未经本公司书面同意或授权，不可擅自盗用、复制、出版本产品说明中局 部或全部内容。 免责声明: 使用者在使用本产品所做的任何应用（如实验、竞赛、二次开发），使用者须自行 承担风险。公司对于因使用本产品所产生的直接、间接或附带伤害（包括人身安全损 失、利润信誉损失等），不负任何责任，未满 14 岁儿童须在成人陪同下方可使用本产 品进行相关实验。 勘误说明: 为了能够正确的传达产品的使用信息，我们花费很多时间和精力在这本手册上， 希望使用者能够认真阅读其中内容，然而难免仍有疏漏之处。如在本手册中发现错误， 欢迎利用电子邮件 robotbase@ 与我们联络。为了使手册更加完善，提供最新 最详实的资讯，我们会持续改善增补手册中内容。如有任何相关资讯更新皆会发布在 相关网站上，请经常浏览我们的网站、播客以及互动社区。 公司网址： 机器人视频播客网址：/user_show/uid_robotbase 机器人互动社区网址： - 2 - 奥松机器人 RobotBase 一、注意事项 1. 在未认真阅读本说明之前请勿给驱动板加电！以免错误接线造成驱动板永久损坏。 2. 请认真查看引脚功能说明，注意简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成 电子器件烧毁。 二、产品介绍 Mini Line Tracking Sensor （红外寻线传感器）是根据反射式光电传感器原理开发 的专用机器人产品，可以帮助你的机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑 线，也可以检测黑底中的白线。寻线反馈信号可以提供稳定的TTL 电平输出（开关量）， 使寻线更准确更稳定。其可用于光电测速、程控小车寻线，是轮式机器人的必备传感 器。 三、规格参数 1. 工作电源：+5V 2. 工作电流：<15mA 3. 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃ 4. 输入/输出接口：3线制接口(+5V/GND/TS) 5. 输出电平：TTL 电平(黑线低电平有效,白线高电平有效) 6. 固定孔径：3mm 7. 反馈指示灯：红色 8. 模块尺寸：12mm × 35mm 9. 模块重量：1g 四、Mini 红外巡线传感器的测试 - 3 - 奥松机器人 RobotBase 我们使用 Arduino 控制器及 2WD 小车做测试，要用到硬件设备如下： 1、 Arduino 控制器×1 2、 Arduino 传感器扩展板×1 3、 2WD 小车×1 4、 Mini 红外巡线传感器×3 5、 传感器支架×1 6、 传感器连接线×3