第七章 PL特殊功能模块编程及应用.pptVIP

第七章 特殊功能模块;模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块;第一节 模拟量输入输出模块;D/A转换器可将PLC的数字输出量转换为模拟量电压或电流信号，去控制执行机构。 模拟量I/O模块的主要任务是完成A/D转换和D/ A转换的， 可以是单独的A/D转换或在D/ A转换（只有输入通道或输出通道），如模拟量输入模块FX2N－4AD，模拟量输出模块FX2N－4DA； 也可以是模拟量输入输出模块（每块模块有输入通道和输出通道），如FXoN－3A；;例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检测，温度变送器将温度信号转换为标准电流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到温度成比例的数字量，CPU将它与温度设定值比较，并按某种控制规律对差值进行运算，将结果（数字量）送给输出模块，经D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制电动调节阀的开度，通过控制天然气的流量实现对温度的闭环控制。;如果，用PLC的温度检测模块（如FX2N－4AD－TC，FX2N－4AD－PT），温度传感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连，可省去温度变送器。;FX系列PLC的一般性能指标： 小型PLC一般没有模拟量I/O模块或只有通道数有限的8位A/D或D/A模块； 大中型PLC可配置成百上千个模拟量通道，且一般是12位的； 模拟量输入、输出信号可以是电压或电流信号；可以是单极性信号，如0~5V,0~10V,1~5V,4~20mA；也可以是双极性信号，如±50mV, ±5V, ±10V, ±20mA,可以输入多种量程的电压或电流。;模拟量I/O，每块可能有2,4,8,16个通道，有的模块有输入通道和输出通道。 A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高，如8位A/D转换器分辨率为1/28＝0.38%； 另一个重要指标是转换时间； 各模块都是用光电耦合器和DC/DC转换器来隔离输入/输出信号和PLC的电源。;几种模拟量输入输出模块：;一、模拟量输入模块FX-4AD;一、模拟量输入模块FX-4AD;二、模拟量输出模块FX-2DA;二、模拟量输出模块FX-2DA;三、FX-4AD和FX-2DA的使用;带*号的BFM中的数据可通过TO指令改写，改变模块的运行参数； 从指定的模拟量输入模块读入数据前应先写入设定值，否则按缺省设定值执行。 用FROM指令将不带*号的BFM内数据读入。;FX-4AD的BFM：;（5）若BFM#21的b1b0=10,则增益和零点的设定值禁止改动。若b1b0=01，允许改动零点和增益的设定值， 零点：数字量输出为0时的输入值； 增益：数字量输出为+1000时的输入值。 （6）BFM#23，#24内的增益和零点设定值会被送到指定输入通道的增益和零点寄存器中，而需要调整的输入通道由BFM#22的G，O（增益-零点）位的状态来指定。 如：BFM#22内G1O1（b1b0）=11,则BFM#23，24的设定值送入通道1的增益和零点寄存器。 各通道的增益和零点可统一调整，也可单独调整。;（7）BFM#23，24的设定值单位为mV,μA，但受分辨率影响，实际响应步距为5mV/20 μA。 （8）BFM#30中存放特殊功能模块的识别码，PLC用FROM指令读入，FX-4AD识别码为K2010，用户可在程序中利用识别码，在传送数据前先确认模块。 （9）BFM#29中各位的状态是FX-4AD运行正常否的信息， 如：b2=0,表示DC24V电源正常，b2=1则电源有故障。 用FROM指令读取BFM#29，可作响应处理。;FX-2DA的BFM：; ;（4）FX-2DA的识别码为K3010，存于BFM#30中； （5）BFM#29中，各位的状态是FX-2DA运行正常否的信息。;四、程序举例;[例2] 若FX－2DA模拟量输出模块连接在2号模块的位置，CH1设定为电压输出，CH2设定为电流输出。当PLC从RUN转为STOP状态，最后的输出值保持不变，其梯形图程序如图4－6所示。;第二节 其它特殊I/O模块;二、高速计数模块 PLC梯形图程序中计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，只有几十Hz； 工业控制中，有时要求PLC有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器，机械开关或电子开关。 高速计数模块： 可对几十K Hz，甚至上MHz的脉冲计数， 有一个或几个开关量输出点， 当计数器当前值≥预置值时，输出被驱动， 与扫描周期无关，可保证负载被及时驱动；;如：生产线上，传送带用伺服电动机驱动，旋转编码器发出能反映传送带位移量的计数脉冲，送给高速计数模块计数，CPU根据计数值与位置设定值的差值，从模拟量输出模块送出模拟量