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* 结构力学 STRUCTURE MECHANICS 第2章 平面体系的几何组成分析 2.1 概述 一、几何不变体系： 在不考虑杆件应变的假定下，体系的位置和形状是不会改变的体系（图1）。 （图1） 二、几何可变体系： 在不考虑杆件应变的假定下，体系的位置和形状是可以改变的体系（图2）。 （图2） P P 几何组成分析 三、几何组成分析的目的： 1、判别某一体系是否为几何不变，从而决定它能否作为结构。 2、区别静定结构、超静定结构，从而选定相应计算方法。 3、搞清结构各部分间的相互关系，以决定合理的计算顺序。 几何组成分析 一、自由度 决定体系几何位置的彼此独立的几何参变量数目。 1、一个点在平面上有两个自由度（图1）。 2、一个刚片在平面上有三个自由度（图2）。 3、平面结构的自由度必须小于或等于零（W?0）。 x y y x A(x,y) o （图1） y x （图2） ? y o x A(x,y) 2.2 几何不变体系的基本组成规则 二、刚片 体系几何形状和尺寸不会改变，可视为刚体的物体。 三、点、刚片、结构的自由度 几何组成分析 2.3 瞬变体系 四、约束（联系） 1、约束：凡能减少自由度的装置。 2、一根链杆相当于一个约束(图3）。 ? y o x ? ? （图3） ? y o x ? x y 3、一个简单铰相当于两个约束(图4）。 y o x ? （图4） ? y o x ? x y 几何组成分析 4、联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个简单铰，减少(n-1)×2个约束（图5）。 5、刚性联结或固定端约束相当于三链杆，即三个约束(图6）。 （图5） y o x ? x y ? ? y o x （图6） y o x ? x y 几何组成分析 1、两个刚片之间的联结（规则一）： 两个刚片上用一个铰和一根不通过此铰的一根链杆相连结，形成无多余约束的几何不变体系（或：两个刚片上用三根不交于一点、也不全平行的三根链杆相连结 ，形成无多余约束的几何不变体系）。 刚片2 刚片1 D E 刚片1 刚片2 A B C D O E F 特殊情况： （1）三根链杆交于一点 A B C 实饺：几何可变 虚饺：几何瞬变 几何组成分析 五、 几何不变体系的基本组成规则 三个刚片上用不在同一直线上的三个铰两两相联结，形成无多余约束的几何不变体系。 （2）三根链杆相互平行 2、三个刚片之间的联结（规则三）： 实饺 虚饺 三饺共线（瞬变） 几何组成分析 3、一个刚片与一个结点之间的联结（规则三）： 在刚片上用两根不在一条直线上的链杆联结出一个结点，形成无多余约束的几何不变体系（或：在一个刚片上增加二元体）。 刚片1 B 注意： 1、若同时用三根链杆联结C点，则必有一链杆多余。其中任一根链杆称为“多余约束”。 D 2、若两链杆共线，则形成“瞬变体系”；见下图。 A C A B C C’ 几何组成分析 2.4 几何组成分析举例 一、方法 一般先考察体系的计算自由度，若W?0，则体系为几何可变，不必进行几何组成分析；若W?0，则应进行几何组成分析。 二、步骤 1、若体系可视为两个或三个刚片时，则直接应用三规则分析。 2、若体系不能直接视为两个或三个刚片时，可先把其中已分析出的几何不变部分视为一个刚片或撤去“二元体”，使原体系简化。` 三、举例 例题1 结论: 无多余约束几何不变体系 几何组成分析 例题2 结论:无多余约束几何不变体系 例题4 例题3 结论:有2个多余约束的几何可变体系 结论:有3个多余约束的几何不变体系 几何组成分析 几何组成分析 2.5 体系几何组成与静力特性的关系 一、几何可变体系 一般无静力解答。 二、无多余联系的几何不变体系 静力解答唯一确定。 三、几何瞬变体系 其平衡方程或者没有有限值解答，或在特殊情况下，解答不确定。 四、具有多余联系的几何不变体系 静力解答有无穷多组解。 几何组成分析 体系几何组成分析习题课 一、几何组成分析的目的 二、几何不变体系的简单组成规则（三个规则） 三、自由度的计算方法 1、平面刚片系统： 　　　W＝3m－3g－2h－b 式中： Ｗ——自由度数 m ——刚片数 g ——刚性联结数 h ——简单铰数