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电力系统稳定问题的概念、分类及分析方法 清华大学电机工程及应用电子技术系 闵 勇 2004.9 内容提要 电力系统稳定性的定义 电力系统稳定问题的分类 稳定性与可靠性、安全性之间的关系 稳定问题的理论基础 电力系统稳定性的定义 发展历史 随着电力工业的出现而出现 1920s：C. P. Steinmetz, “Power control and stability of electric generating stations,”AIEE Trans., vol. XXXIX, Part II, pp. 1215–1287, July 1920. 随着电力工业的不断发展而变化 内涵、外延及分类 分析方法和工具 控制理论和手段 早期局限于功角稳定 Before 1980s ? 近年来，系统规模越来越大，电压稳定、频率稳定及区域间振荡等问题引起越来越多的重视 ——稳定问题的概念需要进一步准确化 1995年《中国电力百科全书》中关于稳定性的定义 电力系统在受到扰动后, 凭借系统本身固有的能力和控制设备的作用，回复到原始稳态运行方式，或者达到新的稳态运行方式（的能力）。 来源： IEEE Task Force Report, Proposed Terms Definitions of Power System Stability IEEE Trans. On PAS, Vol.PAS-101, No.7, 1982 P.Kundur《电力系统稳定与控制》中关于稳定性的定义 电力系统稳定可以概括地定义为这样一种电力系统的特性，即它能够运行于正常运行条件下的平衡状态，在遭受扰动后能够恢复到可以容许的平衡状态。 —— Power System Stability and Control中译本, 2002 Power system stability may be broadly defined as that property of a power system that enables it to remain in a state of operating equilibrium under normal operating conditions and to regain an acceptable state of equilibrium after being subjected to a disturbance —— Power System Stability and Control, 1994 2001年我国《电力系统安全稳定导则》中的稳定性定义 电力系统稳定性: 电力系统受到事故扰动后保持稳定运行的能力。通常根据动态过程的特征和参与动作的元件及控制系统，将稳定性的研究划分为静态稳定、暂态稳定、小扰动动态稳定、电压稳定及中长期动态稳定。 —— 2001年版《电力系统安全稳定导则》 2004年CIGRE的稳定性定义 电力系统稳定性是电力系统在给定的初始运行条件下受到扰动后回到一种平衡状态，同时大部分系统变量保持有界并使得（实际上）全系统保持完整的能力。 Power system stability is the ability of an electric power system, for a given initial operating condition, to regain a state of operating equilibrium after being subjected to a physical disturbance, with most system variables bounded so that practically the entire system remains intact. —— IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and Definitions，2004 讨论1 CIGRE定义主要针对的是作为一个整体的互联电力系统 本定义不适合下列情况： 某些情况下当系统能够保持稳定时远方发电机组可能会失去同步 某些情况下特定负荷或负荷区的电动机也可能在不导致系统连锁性故障的情况下失去稳定 讨论2 电力系统稳定性是系统维持在平衡点（初始运行状态）周围运动的一种性质 实际电力系统不可能绝对的停留在某个状态（虽然理论分析中通常基于这种假设） ，各种扰动时刻不停地在发生，但系统对扰动的响应应趋向于回到平衡点 小扰动：如负荷扰动 大扰动：如短路故障、机组切除等 对大扰动，系统的稳定性与扰动类型、地点以及持续时间等因素有关 不可能要求系统对所有大扰动维持稳定 大扰动下稳定平衡点具有一个有限的吸引域 讨论3 扰动下系