【2017年整理】步进电机设计.doc

黑龙江八一农垦大学 课 程 报 告 2011年 6 月 30 日内容摘要 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。 本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明，给出了系统设计的总体方案，以及本系统的特点和功能。然后以AT89C2051单片机为主控制器，详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。 在此基础上对外围电路：键盘电路、动态扫描LED显示电路及步进电机的恒流斩波驱动电路、看门狗电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发的流程和程序设计。同时给出了三相六拍步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法，达到了对步进电机的最佳控制。 关键词：步进电机；单片机；动态扫描；恒流斩波； 目 录 内容摘要 I 引 言 1 第1章 步进电机的概述 3 1.1 步进电机的特点 3 1.2 步进电机的分类 3 1.3反应式步进电机的工作原理 5 第2章 步进电机的控制系统及硬件设计 7 2.1 常见步进电机控制系统 7 2.2 步进电机驱动技术的基本类型 7 2.3本系统的特点 8 2.4本系统功能 9 第3章 系统的硬件设计 10 3.1 系统组成 10 3.2 系统核心AT89C2051 10 3.2.1 AT89C2051简介 10 3.2.2 系统端口分配 12 3.3 外围电路设计 12 3.3.1 显示电路设计 12 3.3.2 键盘电路设计 13 3.3.3 看门狗复位电路 14 3.4 步进电机的驱动电路 15 3.4 原器件清单 16 第4章 系统软件设计 17 4.1系统软件主流程 17 4.2 系统运行流程 18 4.3冗余指令 18 4.4系统说明主要资源分配 19 4.4.1 软件说明 19 4.4.2 系统主要资源分配和各标志位定义 19 结　论 21 参考文献 22 附　录 23 引 言 历史证明,一个国家的制造业水平在很大程度上可以体现国家的实力,国家的发展也在很大程度上依赖于先进的制造业,所以大多数国家都非常重视大力发展制造业,二战后,计算机控制技术、微电子技术、信息和自动化技术有了迅速的发展,并在制造业中得到了愈来愈广泛的应用,先后出现了数控(NC)、计算机数控(CNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、计算机集成制造系统(CIMS)等多项先进制造技术与制造模式,推动着世界制造业进入一个崭新的阶段。而在这些技术环节中,具有很多优点的步进电机就是一个重要角色,比如在数控技术中。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的由于脉冲信号数与步距角的线性关系，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。LED显示电路和键盘电路有机的结合起来，既节约了单片机的端口，又能做到一定的人机交换。而且为了抗干扰，提高可靠性，加入看门狗电路，在软件设计上加入去抖动，因此具有一定的应用价值。 第1章 步进电机的概述 1.1 步进电机的特点 步进电机又称脉冲电机或阶跃电机，国外一般称 step motor 或stepping motor、pulse motor、stepper motor这种类型的步进电机已经存在很长时间这可能是最容易理解从结构上看图1显示了一个典型的截面步进电机种电机由一个软铁多齿转子和定子口。当定子绕组通电，有直流电流的两极磁化。转子旋转时发生牙齿被吸引到通电定子磁极 图3混合步进电机的截面 图4 永磁式步进电机 2.永磁式步进电机 永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的,转子本身就是一个磁源。转子的极数和定子的极数相同,所以一般步距角比较大。它输出转矩大,动态性能好,消耗功率小相比反应式,但启动运行频率较低,还需要正负脉冲供电。 3.混合式步进电机 混合式与反应式相比,结构上转子加有永磁体,以提供软磁材料的工作点,而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能,因此该电机效率高,电流小,发热低。因永磁体的存在,该电机具有较强的反电势,其自身阻尼作用比较好,使其在运转过程中比较平稳、噪声低、低频振动小。 最常用的两种类型的步进电机的永久磁铁和混合型。如果设计师是不知道