Minas A4 系列交流伺服驱动器使用指南.PDF

A4 系列使用指南 Aug. 31, 04 1 Minas A4 系列交流伺服驱动器使用指南 尊敬的客户，感谢您选购本公司经销的松下最新一代 Minas A4 系列交流伺服系统。作为您以前使用的 Minas A 系列的 更新换代产品，A4 系列在技术上有了很大进步，尤其是新采用的先进的数学模型，使得伺服系统的实时增益调整更符合实 际机器的运行曲线，跟踪更快，定位更准，稳定性更好。经过北京、上海等地多个厂商在不同机器上的长期试用，A4 系列 伺服电机的性能得到了充分的表现和肯定。 目前我们提供750W 及以下伺服驱动器、电机的现货，更高功率的即将陆续推出。 为了有条不紊地完成好换代工作，更快、更好地把 A4 系列换装到您的机器上，我们编写了此《使用指南》，阅读时请 结合随机配套的《Minas A4 系列 AC 伺服驱动器技术资料选编》（以下简称《A4 》）和以前的《Minas A 伺服驱动器说明书》。 1． 驱动器与电机的选型 A 系列 A4 系列 备注 驱动器与电机 一一对应， 驱动器具有自动识别电机的功能， 的组合方式 即400W 驱动器只能与 400W 电机配套 一种驱动器可以驱动多种电机 原用 ① 选择电机： 《A4 》 MSMA042A1H ＋MSDA043A1A 同样选择“小惯量、400W 、2500p/r 、3000rpm、 P 2 带刹车、带键槽”的电机，即MSMD042P1H 。 举例 ② 根据驱动器供电方式选择其型号： 《A4 》 （换型步骤） 如果单相 200V 供电，即为 MBDDT2210 ； P 1 （如果三相200V 供电，则为 MCDDT3520 。） ③ 最终定型： MSMD042P1H ＋MBDDT2210 。 电 外观 白色 黑色 机 安装尺寸 两者的法兰、键槽等尺寸相同 驱 外观 更紧凑，更小型 动 器 安装尺寸 请参考《A4 》，P3 、4 2． 伺服驱动器的接口电路 A 系列 A4 系列 备注 端子排接法，5 个端子： X1 插头，4 个或 5 个插孔：