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交巡警服务平台的设置与调度
摘要
本论文主要是关于图论中的“最短路径问题”和“最优搜索问题”。问题所述的模型已经很自然地用图表示出来,所以我们运用图的性质和算法来求解问题。
图论中求最短路径通常采用dijkstra算法,但本题涉及的交巡警平台数量较多,即求多个源点到其它所有顶点的距离,所以采用floyd算法求解比较简单,其基本思想是通过程序得到每个节点到其他节点的最优距离。
针对问题一,用floyd算法算出每个交巡警平台3分钟内所能到达的全部节点,这些节点就是平台的管辖范围,但仍有3分钟内不能到达的节点,这些节点处就应该增设交巡警服务平台。在快速封锁13条交通要道时,要遵循封锁时间最短、每个平台的警力最多封锁一个路口的原则,运用LINGO程序解答。最后分析得到出警时间至少大于3分钟的节点,及工作量最大的平台,在这些节点处需要增加3个服务平台。
针对问题二,需要对发案率进行降序排列,筛选出发案率较高,但是未设置交巡警服务平台的节点。根据六个城区的基本数据,得到每个平台管辖的面积和人口,比较各平台的工作量,从而找出不合理的理由。在搜捕犯罪嫌疑人时要遵循两个原则:搜捕时间最短和围堵区域最小。根据逃犯的位置和逃跑的可能路径建立关于时间T的目标函数和初始概率密度函数,
对交巡警的搜捕区域建立探测函数,
模型应该满足以下约束条件:
最后运用拉格朗日乘数法求得围堵嫌疑人的最佳围堵方案。
模型的建立提高了交巡警服务平台的工作效率,同时这个模型也可以运用于最优选址、搜索正在执行任务的敌方潜艇等问题,并可将该模型的算法扩展到其他领域。
关键字:交巡警 最短路径 最优搜索 动态规划 floyd算法
1、问题重述
交巡警为了更有效地贯彻落实四大职能,需要在市区的交通要道和重要部位设置交巡警服务平台。在警力、管辖范围、封锁能力、搜捕能力等方面有三个基本要求:每个平台的职能和警力配备基本相同、出现突发事件时能够及时赶到事发地、一个平台的警力最多封锁一个路口。
问题1:根据附件中给出的中心城区A的交通网络图和现有交巡警服务平台设置情况,分配各平台的管辖范围,使其能在3分钟内赶到管辖区所在的事发地。
问题2:发生重大事件时如何调度A区20个平台的警力资源,对该区的13条交通要道实现快速封锁。
问题3:根据现有平台的工作量不均衡和出警时间过长的情况,拟在该区再增加2至5个平台,确定增加平台的个数和位置。
问题4:分析全市交巡警平台设置方案的合理性,并改正不合理的地方。
问题5:该市P点处发生了重大刑事案件,在案发3分钟后接到报警,犯罪嫌疑人已经驾车逃跑。调度全市警力,设计最佳的围堵方案。
2、 模型假设
警车在出警过程中速度恒为60km/h,不会出现堵车或抛锚等现象。
每个路口节点至少有一个交巡警服务平台管辖。
交通网络图中两个节点间的道路视为直线段。
每个交巡警服务平台的职能和警力配备基本相同。
3、参数说明
:A区节点的横坐标
:A区节点的纵坐标
:两节点间的距离
:事发地到交巡警服务平台的最大距离
:交巡警平台到A区各交通要道的距离
:出警时间或者搜捕犯罪嫌疑人的时间
:犯罪嫌疑人的初始位置
:交巡警所在位置
:初始概率分布函数
:犯罪嫌疑人逃跑的速度
:交巡警搜捕到犯罪嫌疑人的概率
:由搜捕环境所决定的常量
:拉格朗日乘子
:资源(警力,时间)上限
:交巡警空间坐标的一个常量
p[f]:最大探测概率
4、模型分析及求解
通过对题目所给数据的处理,得到中心城区A的每对起点标号和终点标号间的距离。运用这些距离求出每个交巡警服务平台所管辖的区域,从而为分析交巡警服务平台设置方案的合理性提供依据。根据逃犯的位置和路径建立概率密度函数,对交巡警的搜捕区域建立探测函数,最后运用拉格朗日乘数法得到动态规划的约束条件,用解决动态规划的方法来制定搜捕犯罪嫌疑人的方案。
4.1分配各交巡警服务平台的管辖范围
4.1.1中心城区A的每对起点标号和终点标号间的距离
在平台的分配管辖范围内,出现突发事件,要求交巡警能在3分钟内到达事发地,且警车时速为60km/h,即平台到所管辖的每个路口节点的距离不超过3km(地图上为30mm)。从全市交通路口线路中筛选出中心城区A的所有交通路口,已知每个节点的坐标,由MATLAB程序和两点间距离公式:
S= 公式(1—1)
得到每对起始标号和终点标号间的距离。(见附录:表一)
4.1.2 建立“覆盖圆”
以交巡警平台为圆心,以长为30mm的射线为半径做一个圆。这个圆面所“覆盖”的节点即为平台所管辖的范围。由matlab程序(见附录:程序二)和数据统计得到表二:
表二 平台管辖范围表
平台编号 位置标号 管辖范围 A1 1 1 69 74 75 76 A2 2
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