无线遥控赛车课程设计.docVIP

电气工程及其自动化课程设计 题 目 无线遥控赛车课程设计  目录 摘要 1 1、实验内容 2 1.1概述 2 1.2课程设计任务及要求 2 1.3、原理介绍 2 2、元件及工具说明 3 3、安装与调试说明 5 4、故障分析 8 5、总结 9 6、心得体会 9 摘要 随着无线通信技术，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点 1、实验内容 1.1概述 本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退。作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。 、原理介绍 发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。 接收电路图 在接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而当5脚输出高电平时，Q2导通，为Q5和Q3提供足够的基极偏置电流，这时电流从正电源经Q5、电机、Q3到地形成回路，电机朝另一个方向转动，这样小车便可以在遥控器的控制下，向前进和后退两个方向运动。 接收板材料清单 序号 标注 元件名称 型号规格 数量 1 R1、R2 电阻 47 2 2 R3 电阻 100 1 3 R4、R10 电阻 1K 2 4 R5 电阻 100K 1 5 R6 电阻 680 1 6 R7 电阻 200K 1 7 R8 电阻 2.2K 1 8 R9 电阻 3.9K 1 9 R11 电阻 2.2M 1 10 C1 瓷片电容 10 1 11 C2 瓷片电容 403 1 12 C3、7 瓷片电容 104 2 13 C4 瓷片电容 471 1 14 C5 瓷片电容 22 1 15 C6 瓷片电容 5 1 16 C8 瓷片电容 222 1 17 C10 电解电容 4.7uF 1 18 C11 电解电容 470uF 1 19 T1 可调电感 7T 1 20 L1 电感 2.2uH 1 21 Q1、2、7 三极管 C945 3 22 Q3、6 三极管 8050 2 23 Q4、5 三极管 8550 2 24 IC1 集成电路 RX-3 1 25 - 线路板 - 1 26 - 说明书 - 1 27 - - - - 发射部分元件清单 序号 标注 元件名称 型号规格 数量 1 R1、R3-6 电阻 62K 5 2 R2 电阻 5.1 1 3 R7 电阻 33K 1 4 R8 电阻 1K 1 5 C1、C2 瓷片电容 223 2 6 C3 瓷片电容 393 1 7 C4、C5 瓷片电容 10 2 8 T1 变压器 - 1 9 Q1 三极管 C930 1 10 Q2、Q3 三极管 C945 2 11 K1、2 轻触开关 6*6*6 2 12 - 线路板 - 1 13 - - - - 3、安装与调试说明 1、元件按线路板上的标识安装，对三极管等极性元件安装时一定要注意方向； 2、发射电路安装完成后，可先单独调试。在本制作中，原则上载频频率定在49MHz上，就正常工作而言，只要发射与接收电路载频一致就可以正常工作，这一点制作时可灵活掌握。元