晶英石板堆垛机控制系统设计开题报告.docVIP

本科生毕业设计（论文）开题报告 学生姓名 导师姓名、职称 所属学院 专业班级 设计（论文）题目 2016年 2月28日  开题报告填写要求 1．开题报告应根据教师下发的毕业设计（论文）任务书，在教师的指导下由学生独立撰写，在毕业设计开始后两周内完成。 2．开题报告内容必须按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）填写并打印（禁止打印在其它纸上后剪贴），完成后应及时交给指导教师审阅。 3．“设计的目的及意义”至少800字，“基本内容和技术方案”至少400字。进度安排应尽可能详细。 4．指导教师意见：学生的调研是否充分？基本内容和技术方案是否已明确？是否已经具备开始设计（论文）的条件？能否达到预期的目标？是否同意进入设计（论文）阶段？ 目的及意义（含国内外的研究现状分析） 在建筑工业化、住宅产业化、墙体材料革新和绿色建筑、低碳生态等一系列国家发展政策的推动下，混凝土制品机械行业近年来发展迅速，在我国形成了很大的产业规模，巨大市场需求使混凝土制品机械品种、规格、整机性能等均得到快速提升，国际上知名的混凝土制品生产设备企业均进入我国市场，如美国贝赛尔、德国玛莎、海斯、日本虎牌、德国安夫曼、威克曼、希而科等，为我国混凝土制品机械发展起到了极大的促进作用。行业内骨干企业的产品质量和技术性能以及质量稳定性可以与国际同行相媲美，但部分混凝土制品机械生产企业山于经营规模小，技术力量薄弱，生产装备投入不足，导致生产出的机械产品质量稳定性和可靠性差。低质量设备生产出来的混凝土制品，无论是从产品外观上，还是从产品内在质量上，都难以稳定地达到制品标准要求，从而造成砌块建筑、预制建筑墙体时常出现渗、漏、裂等问题，再加上砌体建筑、预制建筑施工技术水平的参差不齐，给砌块建筑、预制建筑声誉造成严重不良影响，降低了混凝土制品在建筑围护结构和预制建筑中的推广使用。 在以“科学可持续发展”、“节能减排低碳生态”为主题的新经济时代，特别是国家“十二五”“调整产业结构、转变发展模式”发展战略的进一步实施，混凝土制品机械行业的重要地位必将逐步显现。劳动力资源短缺、人工成本增加、混凝土制品生产企业劳动环境差将为混凝土制品机械向机械化、自动化和智能化转型提供原动力和广阔市场空间。为了提高混凝土石板的制作生产效率和让人从繁重的劳动解脱出来，混凝土石板的制作生产必然要向机械化、自动化和智能化的方面发展，这样才能满足建筑建材市场日益扩大的需求。 在这样的生产量巨大的时代，混凝土石板的生产存储是个迫于解决的问题，所以仓库自动化是水泥制品的一个重要趋势。目前水泥生产的自动化水平较低，水泥石板存放运输存在较大的难度，所以采用多功能堆垛机不仅可以解决生产拆卸模具的问题，还能在混凝土石板的搬运存放起到极大的作用。堆垛机技术是伴随着自动化仓储技术慢慢发展起来的。最近几年国内的自动仓储技术得到了快速发展，堆垛机也在行走速度、定位精度和减噪等技术指标上有了很大的改进，并在机械制造、汽车、纺织、铁路、烟草等行业得到了广泛应用。但是跟国外比较，我国堆垛机存在最低存取货物高度比较高，高速运行时噪音比较大，而且稳定性差等问题，所以我国堆垛机在综合性能方面还亟待改善。 本课题研究的目的和意义在于，在物流仓储技术的快速发展和大规模普及应 用的大背景下，结合晶英石板生产的实际需要，对堆垛机的机械结构和控制系统进行设计研究，研发出一套有效的切合石板生产实际的自动化控制方案，以满足工程设计的要求。 2、设计任务和技术方案 本课题的研究内容主要包括以下内容： 了解堆垛机生产线相关工艺，分析系统功能需求并进行相关设计，包括各类电机伺服选型、传感器和极限开关等，并根据功能需求确定PLC输入输出点数，合理选择PLC及CPU的型号、确定HMI型号； ⑵利用AutoCAD软件设计系统电气控制图，利用TIA编写系统控制程序并进行系统仿真； ⑶ 研究“一轨双车”系统工作效率的优化算法，运用TIA模块化编程实现并进行必要的仿真验证。 技术方案确定如下： 功能分析 堆垛机主要完成的任务是将已灌满混凝土（晶英石板原料）的磨具拆开，并将模具板和产品板分开放置，模具板放置皮带机上，产品板放置运送小车上。待拆物由51块钢制模具板和50块晶英石板组成，总量约5吨，拆前需将其竖立起来。所以需要完成的任务就是拆前竖立起模具与产品板，利用堆垛机将产品板与模具板分开并分别放置在指定位置。主要包括四个主要的动作过程，分别是未拆物竖立旋转运动、堆垛机的上下运动、物品板的抓拿操作，以及堆垛机水平行走。为了实现相应的功能必须对系统进行硬件设计和软件设计。 ① 未拆物竖立旋转装置 在拆拿模具板与产品板之前需要将它们的未拆物竖立起来，为此利用一个电机带动旋转平台，以实现目的。旋转装置的旋转角度的测量尤为重要，旋转角度不够90o无法