02-《机电系统设计方向专业课程设计》任务书08机械电子工程.docVIP

2011～201学年第1学期 课程设计任务书 设计名称 班级 0机械电子工程 地点 CADCAD2 一、课程设计目的 《机电系统设计》是机械电子工程专业的学生在完成《机电系统设计》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提高，并运用所学理论，通过调研，设计一个机电控制方面的系统，受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。具体为以下几个方面： 1. 能够正确运用《机电系统设计》等课程的基本理论和相关知识，掌握机电系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电系统设计的初步能力。 2. 通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的设计计算、选型和结构设计方法和步骤。 3. 通过控制系统方案设计，掌握机电系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想。 4. 通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 5. 通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 二、课程设计内容 课程设计题目：X-Y工作台机电系统设计。共设3个参数组，组进行设计。允许学生自己拟定题目和实施要点，经指导老师同意后实施。1. 第1组参数 定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=22000h，中等冲击，工作台的有效行程为Lx=450mm，Ly=450mm，快速进给速度vxmax=1800mm/min，vymax=1800mm/min，工作载荷Fz=2200N。2. 第2组参数定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=20000h，中等冲击，工作台的有效行程为Lx=500mm，Ly=500mm，快速进给速度vxmax=2000mm/min，vymax=2000mm/min，工作载荷Fz=2500N。 3. 第3组参数 定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=18000h，中等冲击，工作台的有效行程为Lx=400mm，Ly=400mm，快速进给速度vxmax=1500mm/min，vymax=1500mm/min，工作载荷Fz=1800N。课程设计题目：共设个组，①柔性制造系统简介，介绍系统整体功能、系统组成、功能单元组成、总控平台与各分站功能单元、系统接口定义等；②六自由度串联机器人简介，介绍机器人发展、六自由度串联机器人总体结构与功能分析等；③六自由度串联机器人结构设计，包括机器人本体总体设计、本体运动学分析、平衡缸设计优化、动力学分析、电机与减速机选型、关键零件结构校核、关节柔性分析等；④六自由度串联机器人气动控制部分设计，包括气动技术、气压传动特点、气动系统组成、气动控制部分设计过程与分析、气动控制回路原理图等；⑤六自由度串联机器人软件控制部分设计；⑥其他设计内容，如系统保养与维护，系统改进等。 第二小组主要设计内容：①柔性制造系统简介，介绍系统整体功能、系统组成、功能单元组成、总控平台与各分站功能单元、系统接口定义等；②立体仓库简介，介绍立体仓库发展、立体仓库总体结构与功能分析等；③立体仓库结构设计，包括立体仓库结构分析、仓库搭建、托盘设计、关键构件结构校核等；④立体仓库出入库平移台设计，包括平移台结构设计、导轨设计、平移台驱动方式与执行部件选择等；⑤立体仓库各仓位传感器设计；⑥立体仓库与码垛机的配合工作，包括码垛机起升机构、传送结构、载货台设计以及码垛机控制介绍；⑦立体仓库与码垛机的PLC控制系统设计，包括接口分析，PLC选型，控制流程图，程序设计等；⑧其他设计内容，如系统保养与维护，系统改进等。 第三小组主要设计内容：①柔性制造系统简介，介绍系统整体功能、系统组成、功能单元组成、总控平台与各分站功能单元、系统接口定义等；②码垛机简介，介绍码垛机发展、码垛机总体结构与功能分析等；③码垛机结构设计，包括码垛机起升机构、传送结构、载货台设计、关键构件结构校核等；④出入库平移台设计，包括平移台结构设计、导轨设计、平移台驱动方式与执行部件选择等；⑤码垛机与立体仓库的配合工作，包括立体仓库简要结构设计与分析、导轨设计等；⑥码垛机电气控制部分设计，包括控制方式，执行部件选取与运动学分析、电气原理图等；⑦立体仓库与码垛机的PLC控制系统设计，包括接口分析，PLC选型，控制流程图，程序设计等；⑧其他设计内容，如系统保养与维护，系统改进等。 第四小组主要设计内容：①柔性制造系统简介，介绍系统整体功能、系统组成、功能单元组成、总控平台与各分站功能单