机械原理学习资料-6.gears and design1.pptVIP

(2)Working pressure angle (啮合角) 两轮节点处速度方 向与啮合线之间所 夹的锐角，用a′ 表示，等于节圆上 的压力角。 注意：a′只有两个 齿轮啮合时才有，单个齿轮不存在。 当标准齿轮标准安装时，r′=r，a′=a w2 w1 O1 N1 r1′ P N2 O2 r2′ a′ vP (3)中心距与啮合角的关系 标准齿轮标准安装： 标准齿轮非标准安装： 根据 (4)传动比 2.Meshing of a rack and pinion 特点(无中心距)： 标准啮合时，节线与 分度线重合； 非标准啮合时，节线 与分度线不重合。 r′=r，a′=a v=wr w v P N O 3. Internal gear transmission 标准安装时： 非标准安装时： 中心距与啮合角的关系仍为 r′=r，a′=a w1 w2 a′ P r1′ r2′ O1 O2 6.4.3 Conditions of continuous transmission of gears 开始啮合点B2: 从动轮齿顶与啮合线的交点。 终了啮合点B1: 主动轮齿顶与啮合线的交点。 N1、N2 为啮合极限点。 1.Meshing process of a pair of gears w1 w2 B1 N1 N2 B2 2.Conditions of continuous transmission of gears 传动连续。 传动刚好 连续。 传动不连 续。 w1 w2 N1 O1 O2 N2 pb B1 B2 连续传动条件为 B1B2≥pb w1 w2 N1 O1 O2 N2 pb B1 B2 w1 w2 N1 O1 O2 N2 pb B1 B2 ea称为重合度或重合系数(contact ratio)。 在工程实际中：ea＞[ea] ea的物理意义:表明一对 齿轮同时参与啮合的轮齿 对数。 单齿啮合区 双齿啮合区 将上述条件用B1B2与pb的比值ea表示。 连续传动条件：ea=B1B2/pb≥1 如ea=1.4，即 B1B2=1.4pb。 3.重合度ea的计算（外啮合） 如图所示： 在△B1N1O1中 在△B2N2O2中 * Chapter 6 Gears and design (第6章 齿轮机构及其设计) Application Transmitting rotary motion between two shafts, usually with a constant speed ratio. 6.1 Application and classification of gears (齿轮机构的应用和分类) Classification 1.Gears with constant speed ratio（i12=常数C） 2.变传动比齿轮机构（i12按一定规律变化） 6.1.1 Planar gears(平面齿轮机构) Transmit motion between parallel shafts. 1.Spur gears(直齿圆柱齿轮机构) Circular gears(圆形齿轮机构) Non-circular gears(非圆形齿轮机构) Spur gears 1）external gear transmission 2）internal gear transmission 3）pinion and rack transmission 6.1.1 Planar gears 1. Spur gear transmission 3. Herringbone gear transmission 2. Helical gear transmission 6.1.2 Spatial gears Transmit the motion and power between nonparallel shafts. 1.Bevel gearing(锥齿轮传动) Transmit the motion and power between intersectant shafts. Types： 1）straight (直齿)； 2）helical (斜齿)； 3）spiral (曲齿)。 2.Crossed helical gear transmission (螺旋齿轮传动) Transmit motion between spitial arbitrary crossed shafts. 3.Worms and w