吉林大学《理论力学》12动量.pptVIP

* 动 力 学 吉林工业大学工程力学系CAI课件 第十二章 动量定理和动量矩定理 1. 动量 2. 动量定理基本形式 3. 水平动量守恒 4. 动量定理常用形式 动量定理 1. 动量 将（11-1） 求导，有 此式说明：质点系的动量 描述而且只描述质点系的质点 随同质心C运动的强弱! ω 砂轮动量恒为0 定义 质点的动量 质点系的动量 质点系的动量 刚体的平面运动可以由随质心的 平动加上绕质心的转动来实现！ 平动加上 质点系中质点的运动可以视为随质心的 平动加上相对质心（平动坐标系）的运动。 2. 动量定理基本形式 质点 质点系中的质点i 质点系的动量对时间 的外力的主矢量！ 系 的导数等于作用于质点 此即 这是积分形式的动量定理！ 质心运动定理 积分之，有 ----外力冲量的 矢量和： 由动量定理微分形式 例 不可压缩流体在变截面弯曲管道中流 动，流动是稳定的。求流体对管道的压力。 设每秒流过的流体质量为 ， B E A C 时刻，流在截面 E，B之间。 在t+△t 在 t 时刻，研究截面A，C 之间的流体； 观察△t时间，动量的改变： B E A C = 由动量定理 管道对流体的动反力 流体对管道动压力 CB段动量 AE段动量 3. 水平动量守恒的常见形式 由 ， 知 即 常数， 差分之，有 其中 为第 个质点的水平绝对位移。 i 设作用于质点系 , 且质点系初始静止, 例 水平面放一个均质三棱柱A，在其斜 面上又放一个均质三棱柱B， 求当三棱柱B沿三棱柱A的斜面滑下接触到 水平面时，三棱柱A移动的距离。各处光滑。 ， A B a b 解： 因作用于质点 系水平外力为零， 水平动量守恒： A B a b o x 设A位移 △X B位移 △X+a-b 代入公式 有： 求得A位移 据正向假定方法 4. 动量定理常用形式 对于多物体的质点系而言， 对时间取导数： 投影形式为 外力与各质心加速度的直接关系！！！ 各处光滑。 例 曲柄滑块-滑槽连杆CD，曲柄匀角速度ω ；曲柄AB重 ；滑槽连杆CD重 P； 求作用于曲柄轴A上的最大水平力。 A φ Q x B P ω C D