吉林大学《理论力学》18振动.pptVIP

* 动 力 学 吉林工业大学工程力学系CAI课件 机械振动的基本理论 §18-1 概述 §18-2 单自由度系统的自由振动 §18-3 计算固有频率的方法 §18-4 单自由度系统的阻尼振动 单自由度系统的受迫振动 §18-5 §18-6 隔振的概念 §18-1 概述 C A B K K 1 2 x θ θ 其解具有如下形式 P450 圆柱形密圈螺旋弹簧 D----弹簧圈直径 D 有效圈数 G----剪切模量 合金钢丝 d 钢丝直径 的刚性系数 x O x 设物块质量为m，弹簧刚 性系数为k，静平衡条件： §18-2 单自由度系统的自由振动 物块运动微分方程 取静平衡位置O为原点，建立坐 标系O-x， 这是自由振动的典型方程，其 中 称为固有频率。 二阶齐次线性常系数微分方程 代入初始条件 的解具有形式 由 知 解化为 即 称为初相位 称为周期 单自由度系统的自由振动为简谐振动！ 称为振幅 此中 称为固有频率。 简谐振动的运动图线 t x o A T 秒 例 一个小球（m=1kg），从高度h=0.1 m 的斜坡上无初速地滚下，撞到一个水平搁 置的（k=4900N/m）弹簧上，并与弹簧一起 振动，求小球的振动规律。 k h 固有频率 由运动初始条件（小球与弹簧相撞时） 求得 解： 取弹簧平衡位置为O为原点，建立坐 标O---x， x O k h 振动规律为 将固有频率，振幅，初相位代入 ， 例18-4 重为Q的重物无初速的放在弹性简 支梁AB的中部，后与梁一起振动；已知在力 Q作用下，梁中部静挠度 忽略梁 重。求重物的振动规律。 时刻 O x 静平衡置O为原点， 建立坐标系O-x， 静平衡位置O为原点, 建立坐标系O-x， 解： 在 时， 求出 重物的振动规律 A B O x 固有频率 mm P497 18-11 已知：弹簧无变形---不受力 1：当手指缓慢向下撤去， 物体静平衡 O x 静平衡坐标系 当手指突然向下撤去 系统将简谐振动 运动初始条件 重物的振动规律 3: 令 2： 当 时：重物共下落 O x 静平衡坐标系 O A B k k 例18-7 均质杆AB（M， ），B端连接一 个小球（m），弹簧刚性系数均为k，图示静 平衡位置，求均质杆的运动微分方程及固有 频率。 解： A B k k O θ 运动微分方程 固有频率的平方 此中 §18-3 计算固有频率的方法 设弹簧垂直悬挂，如P460，P491，可通 过静变形 计算出系统的固有频率： 通过建立运动微分方程计算出系统的 固有频率 §18-4 单自由度系统的阻尼振动 物体以低速在介质中运动 粘性阻尼系数 c 此中 n----阻尼系数 o x c k 物块运动微分方程 取静平衡位置O为原点，建立坐 标系O-x， 二阶齐次线性常系数微分方程 小阻尼情况 其解为 阻尼振动是振幅逐渐减小的衰减振动。 衰减振动的圆频率 衰减振动的运动图线 o x t M=450kg K=26519N/m C=400NS/m x t o M=450kg K=26519N/m C=1000NS/m 衰减振动的运动图线 在小阻尼情况，阻尼对衰减振动的影响 振动的周期略略增大 衰减振动的周期 混凝土 1 钢结构 ; 振幅按几何级数衰减 振幅衰减率 例：如 阻尼使能量很快消耗了。 振幅衰减率 t x o P470 例18-8 O k c A O θ 临界阻尼系数： 动量矩定理 单自由度系统的受迫振动 §18-5 系统在外激振力作用下的振动 称为受迫振动。 讨论简谐激振力的作用 o x c k ， 令 物块运动微分方程 取静平衡位置O为原点，建立坐 标系O-x， 受迫振动的运动微分方程 设特解 代入，有 把右端项写成 并展开： 应有 对于二阶非齐次线性常系数微分方程，其解 为对应的齐次方程的通解加上一个特解： 在简谐激振力作用下受迫振动也是简谐振动。 解出 ； 在小阻尼情况，第一项为瞬态过程，很快 消失；只有第二项稳态过程起作用。 令 静力伸长 ； 频率比 ； 讨论受迫振动的振幅受频率和阻尼的影响 将振幅写成 引入动力放大系数 阻尼比 ； ζ ζ β 1. 2. 3. 4. 0.5 1.0 1.5 2.0 λ 振幅频率特性曲线 1.0 0.707 0.5 0.25 0.20 0.15 当 β 1. 2. 3. 4. 0.5 1.0 1.5 2.0 λ 振幅频率特性曲线 1.0 0.707 0.5 0.25 0.20 0.15 时，外激振力频率 很低，缓慢变化的激振力的作用相当于 静力作用，故 振幅等于静力伸长. 公式告诉我们： ζ *