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第二章平面力系剖析
理论力学;2.1 平面汇交力系; 按照力系中各力的作用线是否在同一平面来分,力系可分为:; 2.1 平面汇交力系;结论:平面汇交力系可简化为一合力,其合力的大小与方向
等于各分力的矢量和(几何和),合力的作用线通过汇交点。 ;二、平面汇交力系平衡的几何法;;;又:;;三、1、力在轴上的投影;2、力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式 ;四、平面汇交力系合成的解析法;;五、平面汇交力系平衡的解析法;已知: ,各杆自重不计;;按比例量得 ; 为二力杆,取 杆为研究对象,画受力图。; 例:如图所示,重物P=20kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮上,钢丝绳的另一端缠绕在铰车D上。杆AB与BC铰接,并以铰链A、C与墙连接。如两杆和滑轮的自重不计,并忽略摩擦和滑轮的大小,试求平衡时杆AB和BC所受的力。 ;1.取滑轮B为研究对象 ; 例:如图所示的压榨机中,杆AB和BC的长度相等,自重不计。A、B、C处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的总压力为F=3kN,h=200mm,l=1500mm。试求压块C对工件与地面的压力,以及AB杆所受的力。 ;解:;[作业] 已知:P =20 kN ,不计杆
重和滑轮尺寸,求:杆AB与BC
所受的力。;?;;1、一般地,对于只受三个力作用的物体,且角度特殊时用几何法(解力三角形)比较简便。 ; 2.2 平面力系中力对点之矩的概念及计算; 2.2 平面力系中力对点之矩的概念及计算;二、合力矩定理与力矩的解析表达式 ;;求力矩的方法:;;;; 2.2 平面力偶;三、力偶和力偶矩; (1)力偶不能合成为一个力,力偶也不能用一个力来平衡。因
此,力和力偶是静力学的两个基本要素 。; 且
与(Fo,Fo')等效。;由图可见: ;由此可得推论;;2.平面力偶系的平衡条件; 例:如图所示的工件上作用有四个力偶。各力偶矩的大小为 M1=M2=M3=M4=15N·m。
固定螺柱A和B的距离l=200mm。
求两个光滑螺柱所受的铅垂力。 ;;;补充:;2.在图示结构中,各构件的自重略去不计。在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,求支座A的约束力。;;二、平面任意力系向作用面内一点简化 ;;;;平面固定端约束;三、平面任意力系的简化结果分析 ;;合力???用线到点O的距离d为: ; 例:已知:P1=450kN,P2=200kN,F1=300kN,F2=70kN。求
力系向点O简化的结果,合力与OA的交点到点O的距离x。 ;力系对点O的主矩为;例3-1 已知F1=150N,F2=200N ,F3=300N ,F= F′ =200N 。
求力系向点O的简化结果,并求力系合力的大小及其与原
点O的距离。;;;如果平面任意力系的主矢和主矩都等于零,即 ;平衡条件用解析式表示为: ;二矩式的平衡方程 ;2、平面任意力系只有3个独立的平衡方程,可解3个未知量。;4、解题步骤;平面平行力系的平衡方程,也可用两个力矩方程的形式,
即;例2-9;; 例:起重机重P1=10kN,可绕铅直轴AB转动;起重机的挂钩上挂一重为P2=40kN的重物。起重机的重心C到转轴的距离为1.5m,其他尺寸如图所示。求在止推轴承A和轴承B处的约束力。 ;; 例:在水平双伸梁上作用有集中力F、矩为M的力偶和集度为q的均布载荷。如已知F=20kN,M=16kN?m,q=20kN/m,a=0.8m。求支座A、B的约束力。 ;求图示简支梁的支座约束力。;求图示悬臂梁的支座约束力。;试求出图示简支梁的支座约束力。;;; 例:塔式起重机如图所示。
机架重P1=700kN作用线通过塔架
的中心。最大起重量P2=200kN,
最大悬臂长为12m,轨道AB的间
距为4m。平衡荷重P3,到机身中
心线距离为6m。保证起重机在
满载和空载时都不致翻倒,求平
衡荷重P3应为多少? ;解:取起重机为研究对象。 ;物体系:由几个物体组成的系统。 ;;;1、物体系平衡问题的解题要求:;研究对象选取的方案:;例:图示多跨静定梁由AB梁和BC梁用中间铰B连接而成,支承和载荷情况如图所示。已知F=20kN,q=5kN/m,α=45o。求支座A、C的约束力和中间铰B处的约束力。;再取AB梁为研究对象。;; 对于有主、次之分的物体系统,应先分析次要部分,再分析主要部分或整体。
主要部分(基本部分):能独立维持平衡并承受荷载的
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