汽车底盘综合控制系统仿真研究.pdfVIP

摘 要 论文对典型的底盘控制系统（ABS 、ESP 和 ARC ）的基本知识做了简要介绍，并 分析了多控制系统融合所带来的问题，引出了底盘综合控制系统研究的概念并分析国内 外在底盘综合控制系统研究的发展概况，得出底盘综合控制系统已经成为汽车电子技术 发展的必然趋势。 本研究基于虚拟仿真技术，利用ADAMS/Car 建立轿车底盘多体动力学模型，利用 ADAMS/Mechatronics 建立ABS 、ESP 、ARC 控制系统，同时利用 MATLAB/Simulink 建立 ABS 、ESP 、ARC 联合仿真控制器并搭建为一个底盘综合控制系统，通过 ADAMS/Mechatronics 模块与MATLAB/Simulink 软件接口实现联合仿真，分别针对：(1) 有无ESP 控制系统；(2)有无ARC 控制系统；(3)有无ESP+ARC 控制系统三种情况，进 行单移线干燥路面和湿滑路面仿真试验并分析得出结论。 仿真试验结果证明，增加ARC 控制系统的底盘综合控制系统 （ABS+ESP+ARC ）， 由于控制系统参数设置得当，多控制系统融合非但没有造成相互干涉，而且相比单一底 盘控制系统可以更好的控制汽车的横摆和侧向运动，并且显著减小车身侧倾角，进一步 提高汽车行驶稳定性和在湿滑路面上的行驶安全性，为今后开发底盘综合控制系统提供 了有实用价值的参考。 本文的研究方法和结论，对于车辆多体动力学的建模、联合仿真控制系统的设计和 底盘综合控制系统的联合仿真有一定的指导意义和参考价值。 关键词：ABS ESP ARC 底盘综合控制系统 联合仿真 I Abstract Paper gives a brief introduction on the basic knowledge of the typical chassis control systems (ABS, ESP, and ARC). Paper analyses the problem of the integrated multi-control systems and leads to the concept of integrated chassis control system. Paper analyses the development of the integrated chassis control system in domestic and international and obtains that the study of integrated chassis control system has become an inevitable trend in the development of automotive electronic technology. This study is based on virtual simulation technology, a multi-body dynamic vehicle model is established by using ADAMS/Car software and the integrated control system which contains ABS, ESP and ARC is established by using ADAMS/Mechatronics module; the ABS, ESP, ARC co-simulation controller is established by taking advantage of MATLAB/Simulink software package and be integrated into an integrated chassis control system. Co-simulating the performance of the integrated chassis control system based