第6章 中断系统与应用.pptVIP

内容 6.1 中断概述 中断流程图 2. 中断服务程序 中断之后所执行的相应的处理程序通常称之为中断服务子 程序，原来正常运行的程序称为主程序。主程序被断开的 位置(或地址)称为“断点”。 调用中断服务程序的过程类似于调用子程序，其区别在于 调用子程序是在程序中事先安排好的，通过调用指令实 现；而何时调用中断服务程序事先却无法确定，因为中断 的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指 令，调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。 3.中断源 中断源是指引起中断的来源。中断源在单片机内部的为内 中断，中断源在单片机外部的为外中断。 常见的中断源主要有以下几种： (1) 输入/输出设备 (2) 实时时钟或计数信号 (3) 故障源 1.实现分时操作 2. 实时处理 3. 故障处理 6.2 80C51单片机中断系统 80C51单片机的中断系统有5个中断源，两个中断优先级，可实 现2级中断服务程序嵌套。由片内特殊功能寄存器中的定时器/ 计数器控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON对中断源 进行控制，由中断允许寄存器IE控制CPU是否响应中断请求； 由中断优先级寄存器IP安排各中断源的优先级； 相同优先级内各中断同时提出中断请求时，不能通过程序控 制，而是由CPU内部的查询顺序决定谁优先响应。 1. 中断源 80C51单片机的中断系统有5个中断源，它们是： (1) 外部中断0：由 (P3.2)引脚输入，由IT0选择其为低电平 有效还是下降沿有效，当CPU检测到 引脚上出现有效的中 断请求信号时，中断请求标志位IE0置1，向CPU申请中断。 (2) 外部中断1：由 (P3.3)引脚输入，由IT1选择其为低电平 有效还是下降沿有效，当CPU检测到 引脚上出现有效的中 断请求信号时，中断请求标志位IE1置1，向CPU申请中断。 (3) 定时器/计数器T0溢出中断请求，当T0定时时间到或计数满 后，中断请求标志位TF0由硬件置1，向CPU申请中断。 (4) 定时器/计数器T1溢出中断请求，当T1定时时间到或计数满 后，中断请求标志位TF1被硬件置1，向CPU申请中断。 (5) 串行口中断请求，当串行口接收完一帧数据时，中断请求 标志RI被硬件置1，或当串口发送完一帧数据时，中断请求标 志TI被硬件置1。 中断源的中断请求标志位分别由特殊功能寄存器TCON和SCON 的相应位锁存，TCON和SCON寄存器的字节地址分别为88H和 98H，可进行位寻址。 IT0：外部中断 的触发方式选择位。 当IT0=0时，外部中断为电平触发方式，即 引脚上的信号为 低电平有效。 当IT0=1时，外部中断为边沿触发方式，即 引脚上的信号出 现从高到低的负跳变有效。 IT0位可由软件置1或清0。 IE0：外部中断 中断请求标志位。 当IT0=0时，外部中断 为电平触发方式，CPU在每个机器周 期的S5P2采样 引脚电平，若采样到 为低电平时，IE0置 1表示 向CPU申请中断；若采样到 为高电平时，IE0清0。 注意：在电平触发方式下，CPU响应中断时，不能自动将IE0清 0，因为IE0的状态完全由 状态决定，所以在中断返回前必须 撤除 引脚上的低电平。 当IT0=1，外部中断 为边沿触发方式，CPU在每个机器周期的 S5P2采样 引脚电平，如果在连续的两个机器周期里检测到 引脚由高电平到低电平，即在第一个机器周期的S5P2采样 到 =1，在第二个机器周期的S5P2采样到 =0，则IE0置1 表示 向CPU申请中断。 在边沿触发方式，CPU响应中断时，由硬件自动清除IE0标志。 注意：为了保证CPU能检测到负跳变， 的高低电平至少应保 持一个机器周期。 IT1：外部中断 的触发方式选择位，其操作功能与IT0类似。 IE1：外部中断 中断请求标志位，其操作功能与IE0类似。 TF0：定时器/计数器T0溢出中断请求标志位。当T0启动计数后， T0从计数初值开始加1，直至最高位产生溢出由硬件将TF0置1， 向CPU申请中断，CPU响应中断时，由硬件自动将TF0清0。 如果定时器/计数器T0工作在查询方式，T0计数溢出后，TF0必须 由软件清0。 TF1：定时器/计数器T1溢出中断请求标志位，其操作功能与TF0 类似。 TR0、TR1这两个与中断无关，仅与定时器/计数器T0和T1有