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天津港远航国际卸船机; 卸船机的结构组成 卸船机的控制模式 ;卸船机结构组成;起升机构;起升的凸轮：凸轮限位里一般会设有上极限、上停止、上减速检测、下减速检测、下停止和下极限；其中支持与开闭侧都有凸轮限位，它们的上极限、上停止以及上减速检测的位置是一致的，但下减速检测、下停止与下极限的位置开闭要比支持的低13.14m； 位置的清零：由于码头工作的需求，需要进行抓斗的更换，抓斗更换完毕之后要进行起升位置的清零；清零步骤，首选在PLC房将71.1柜的编码器旁路打到开的位置，在司机室打到维修模式，然后将抓斗闭斗放到地面此时要保证钢丝绳处于拉紧状态，最后在司机室同时按下开斗设定与比斗设定2s，即可将起升位置进行清零，清零之后要将旋钮打回原来状态；;抓斗的开闭斗设定：在司机室将控制方式打到维修模式，如果此时开斗设定与闭斗设定按钮的灯是灭的可以直接进行开闭斗设定，如果灯是亮的首选要同时按下开斗设定与闭斗设定按钮3s然后再进行开闭斗的设定；设定时要先进行闭斗设定然后在进行开斗设定，其中开斗设定与闭斗设定的最大差值为13.14m;大车机构;小车机构;小车位置置位： 首选在PLC房将71.1柜的编码器旁路打到开的状态，在司机室将模式打到维修模式，然后以大于0.5%小于5%的速度向后运行小车，当小车滑过同步限位或者撞倒陆侧停止限位即将小车位置进行置位；;俯仰机构;俯仰的操作分为手动与自动两种方式： 自动：俯仰自动只能在俯仰操作室进行操作， 在俯仰室将自动选择旋钮打到开的位置， 然后就可以进行俯仰的自动操作了。 手动：手动操作可以在司机室、料斗室以及机房操作站进行操作； 当在俯仰室和机房操作站进行操作时一定要注意安全钩的操作，要及时的进行抬起操作； 当在进行俯仰操作时，只有当进钩灯或者水平灯亮了之后才说明俯仰的操作进行完毕，如果俯仰不在这两个位置则起升、大车、小车以及司机室都无动作； ;俯仰位置的置位： 首先在PLC房将71.1柜的编码器旁路打到开的位置，然后俯仰上升，撞倒上停止后即将俯仰进行置位，3s后置位???束；;辅助机构;司机室移动;物料系统;接料板与挡风板;接料板/挡风板保护： 当抓斗位于接料板/挡风板保护区域的时候，小车无法进行移动，此时要将抓斗起升到25m之后，即可进行小车的移动； 接料板/挡风板过载： 当接料板/挡风板过载之后，在工作模式之下开闭在陆侧是不能下降的，在海测可以进行正常操作； 因此在卸船过程中要及时的对接料板与挡风板进行清料。 ;振动给料;仓壁振动与分叉门振动;分叉门;料斗门;洒水系统;润滑系统;卸船机的控制模式