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第九章 阻尼结构系统的响应理论 §9.1 结构系统的动响应概念 9.1.1 结构动力学的两大基本问题 结构动力学的研究对象在绪论中已作了阐述，它是研究激励、结构系统和响应三者之 间的关系。其中核心的内容是结构系统的数学模型，或简称为建模。在已知结构系统模型 的先验知识基础上，结构动力学的两个基本问题是振动特性分析与动响应分析。通过对结 构系统振动特性和动响应的分析，可更全面地了解结构系统数学模型，更深入地描述结构 系统。结构动力学的一个基本总问题是结构系统的振动特性，它在第七、八两章里已作了 讨论，所分析的模态理论刻画了结构系统振动特性的主要内容。结构系统的振动特性是用 它的模态参数来作出全面的描述，模态参数包括正则化的模态向量，振动频率和阻尼比。 用模态参数可构造它在模态空间的数学模型。 结构动力学的另一基本问题是结构系统的动响应分析。结构系统在外激励作用下，它 产生有位移响应（运动响应）和应力响应。前者将形成一个振动环境，后者则是结构系统 的动强度问题。它们是结构系统动力学问题的表现形式，或是环境振动太大，或是动强度 太弱。进而根据结构系统的振动特性进行动力学设计，从而解决存在的动力学问题。从另 一方面来说，动响应是与外加激励直接相关，从而给出输入与输出之间的关系。系统的概 念是输入与输出的变换，用输入输出之间的关系式形成响应空间，根据它也可构造结构系 统的数学模型。这是本章所要讨论的内容。 由上面分析说明结构动力学中所作的振动特性分析与动响应分析这两大基本问题是结 构动力学研究中最基础的工作，它们将对结构系统的数学模型有一个透彻的理解和完整的 描述。前二章对振动特性的分析，首先分析无阻尼的结构系统，建立固有模态理论，是无 阻尼结构系统所固有的基本振动特性。再分析阻尼结构系统的振动特性，建立复模态理论， 阐述阻尼对结构系统振动特性的影响。这一章里将分析它的动响应问题。动响应的分析是 立足于阻尼结构系统，这是由于阻尼对结构系统的动响应有着显著影响，是个不可忽略的 因素。在作结构系统动响应分析之前，先对作用于结构系统上的外载荷作一点粗浅的分析。 9.1.2 载荷分析 在绪论中曾提到作用在结构系统上的外激励是产生结构动力学问题的外部原因。它是 个既重要又复杂的因素，它的复杂性主要地是由于它的机理复杂，涉及多种学科，难以在 一门课程内讲清楚。在结构动力学基本方程里把载荷假设为时间的函数来加以分析，实际 上，载荷是多种因素的函数，包括时间、位移、速度、加速度、温度、介质等等的因素。 从力学观点来分析，载荷可分为两大类：静载荷与动载荷。从本质上讲，作用在结构系统 上的载荷都是随时间变化的动载荷，它是忽大忽小地在变化着。静强度的观点是取其瞬时 最大值以检验结构系统是否有可能被破坏的后果，取其瞬时最大值的载荷称为静载荷，用 以考核结构系统的静强度。结构强度仅考核静强度是不够的，很多的破坏不是一次性的瞬 时最大值作用的结果。由于重复的多次加载（瞬时最大值）引起的损伤累积而导致疲劳破 坏则是屡见不鲜，引起了很大的重视，但它还是属于静载荷范畴。所谓动载荷是考虑载荷 随时间变化的整个时间历程，包括运动响应和应力响应，将给出更符合实际情况的结果。 现在所制定的规范都要求按动载荷来分析其内力和位移。动载荷又分为两类：确定性载荷 与随机性载荷。若载荷随时间变化的整个时间历程是预先已知的，它的变化规律可以用某 种形式描述的，称之为确定性载荷。另一种则并不知道其变化的具体时间历程，即它的数 值大小的变化规律并不预先知道的，而只能给出它的统计特性，称之为随机载荷。随机载 荷按其统计规律又可分为平稳随机载荷与非平稳随机载荷。在这里只讨论确定性载荷的作 用，关于随机载荷作用下的动响应分析将在另一门课程——随机振动中讲述，这里不作进 一步的论述。 ⎧静载荷 ⎪ ⎧ ⎧