关于UG中转动惯量的测量.docVIP

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2017-06-13 发布于北京
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关于UG中转动惯量的测量.doc

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关于UG中转动惯量的测量2009-8-24 对于均质刚体，惯性矩（物体相对与一个点而言的(围绕旋转的点) 即质量M*质心到该点的距离L (角动惯量=惯性矩*角速度) ）与转动惯量（保持原来匀速圆周运动状态或者静止状态的能力）的数值是一样的，单位都是kgmm^2。显示的质量属性值：体积 = 1000000.000000001 mm^3 面积 = 60000.000000000 mm^2 质量 = 7.830640000 千克浓淡 = 76.792415038 N 回转半径 = 50.000000000 mm 质心 = 470.810769904, -54.723888547, 50.000000000 mm ============================================================ 详细的质量属性：使用精度计算的分析： 0.990000000 信息单位：千克 - mm 密度 = 0.000007831 体积 = 1000000.000000001 面积 = 60000.000000000 质量 = 7.830640000 第一力矩 Mx, My, Mz = 3686.749647241, -428.523070614, 391.532000000 质心 Xcbar, Ycbar, Zcbar = 470.810769904, -54.723888547, 50.000000000 惯性距 (WCS) Ix, Iy, Iz = 56078.115422855, 1768389.106527280, 1772262.955283469 惯性矩（质心） Ixc, Iyc, Izc = 13051.066666667, 13051.066666667, 13051.066666667 惯性矩（球坐标） I = 19576.600000000 惯性积 (WCS) Iyz, Ixz, Ixy = -21426.153530683, 184337.482362040, -201753.276797229 惯性积（质心） Iyzc, Ixzc, Ixyc = -0.000000000, -0.000000000, -0.000000000 回转半径 (WCS) Rx, Ry, Rz = 84.624881946, 475.215159401, 475.735379914 回转半径（质心） Rxc, Ryc, Rzc = 40.824829046, 40.824829046, 40.824829046 回转半径（球坐标） R = 50.000000000 主轴（相对于 WCS 的方向矢量） Xp(X), Xp(Y), Xp(Z) = 1.000000000, 0.000000000, 0.000000000 Yp(X), Yp(Y), Yp(Z) = 0.000000000, 1.000000000, 0.000000000 Zp(X), Zp(Y), Zp(Z) = 0.000000000, 0.000000000, 1.000000000 主惯性矩 I1, I2, I3 = 13051.066666667, 13051.066666667, 13051.066666667 ============================================================ 误差估计体积 = 0.000000000 面积 = 0.000000000 质量 = 0.000000000 惯性矩（球坐标） = 0.000000000 质心 = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000 惯性距 (WCS) = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000 惯性积 (WCS) = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000 上例中的数据是通过测量体获得的信息。转动惯量的计算公式:K=M*R^2,M为质量，R为回转半径。具体到本例中，相对于工作坐标系X轴的转动惯量Kx=M*R^2=7.830640000*842=56078.11542266423936787030624, 相对于工作坐标系Y轴的转动惯量 Ky=M*R^2=7.830640000*475.215159401^2=1768389.10652951836827176626264 相对于工作坐标系Z轴的转动惯量Kz=M*R^2=7.830640000*475.735379914^2=1772262.95528310649915448501344 请注意：测量的数据为：惯性距 (WCS) Ix