2006典型例题分析--第5章位移法.doc

第5章 位移法 §5 – 1 基本概念 5-1-1 名词解释 位移法解题对象：既可以是超静定结构也可以是静定结构。 (1)基本未知量：结点位移，包括结点角位移和结点线位移。图5-1a中D点有一个角位移和C、D点的一个水平线位移。 (2)附加约束：用来限制结点位移的装置，附加刚臂限制角位移，附加支座链杆限制线位移。见图5-1b。 (3)基本体系：在每个独立的角位移上加上附加刚臂，每个独立的线位移上加上附加支座链杆，得到的体系称为位移法的基本体系。如图5-1b所示。 (4)典型方程：根据基本体系与原体系等价，建立平衡条件，由此得到位移法的基本方程也称为位移法典型方程。 (5)转角位移方程：将单跨超静定梁的杆端位移与杆端力之间联系起来的方程，称为转角位移方程。 5-1-2 等截面直杆的转角位移方程 ●杆端位移与杆端力的符号规定 杆端角位移以顺时针方向转动为正，杆端相对线位移以使杆轴产生顺时针方向转动为正；杆端弯矩对杆端而言顺时针转动为正。 ●两端固定梁的转角位移方程 其中：、为A、B两端的角位移，为杆端的相对线位移， 为在荷载等作用下的杆端弯矩（固端弯矩），为杆的单位长度刚度（线刚度）。 ●一端固定另一端铰支梁的转角位移方程 ●一端固定另一端为定向支承梁的转角位移方程 5-1-3 位移法典型方程 ●位移法解题思路 首先对结构进行分析，确定独立的结点角位移和线位移的数量。然后在每个独立的角位移上加上附加刚臂，每个独立的线位移上加上附加支座链杆，得到位移法的基本体系；再由基本体系与原体系等价，根据平衡条件得到位移法典型方程，解位移法方程得到结点位移；最后利用叠加原理得到结构的弯矩图。 位移法和力法相反，它是通过施加附加约束使结构变成会计算的新结构，如何施加约束是非常的关键步骤，首先要搞清楚能够施加的约束的性质，约束的装置有结点和支座，结点是连接杆件之间的联系，支座是杆件和地基之间的联系，杆件之间的相对位置是不能改变的，因此无法施加结点类型的约束，故只能施加支座约束。 基本体系与原结构完全等价，而基本体系与原结构从结构组成上完全不同，基本体系为了能够会求解（作弯矩图），比原结构多余联系个数多，增加的多余联系为附加刚臂和附加链杆支座。两个结构上面的荷载相同，差别在附加约束，为保证基本体系与原结构等价，附加约束应该不起作用，如何使附加约束不起作用？若附加约束上的反力为零，则附加约束就失去作用了，因此为了消除附加约束的作用，必须设法使附加约束的反力为零。 因此基本体系与原结构协调的条件是使基本体系上的附加约束反力等于零，基本体系上附加约束反力由基本体系上的所有外力、附加约束上的位移共同引起，利用叠加原理可以分别计算各个因素引起的支座反力。 基本体系确定原则：施加最少的附加约束，只要每个杆件都会作弯矩图即可。尤其注意静定结构部分，不必施加新的约束。 ●附加支座约束的特性 当全部附加约束施加完成得到基本体系时，应检查附加约束合理与否，分析附加约束是否可以产生位移，即附加支座要能够产生独立的支座位移，刚臂必须能够转动，链杆支座必须能够移动，对不能产生位移的附加支座，必须去掉，重新考虑施加附加约束。 ●位移法典型方程 以图5-2a所示超静定刚架为例讲述建立位移法典型方程的过程，该结构有两个独立的结点位移（D点的角位移和C、D点的水平线位移），基本体系为图5-2b所示,在附加约束处应满足平衡条件： ， 根据叠加原理，如图5-2b基本体系分解为如图5-2c、5-2d、5-2e三种情况单独作用，在附加约束上产生的反力为： 由平衡条件得到位移法典型方程： 式中：为在处产生的反力 第1个下标表示反力的地点和方向 第2个下标表示产生该反力的原因 主系数：恒大于零 副系数=：满足反力互等定理 自由项：单独由荷载在处产生的反力 最终弯矩计算公式可由叠加原理得到： ●具有n个结点位移的结构的位移法典型方程 平衡条件： 位移法典型方程： 物理意义： 第i个方程代表第i个附加约束处的反力为零；为在处产生的反力，第1个下标表示反力的地点和方向，第2个下标表示产生该反力的原因；主系数恒大于零, 副系数满足反力互等定理；自由项为荷载作用下在附加约束i处产生的反力。 叠加原理： 5-1-3 位移法解题步骤 ●结点位移分析：对结构进行分析，确定独立的角位移和线位移的数量，即确定位移法的基本未知量。 ●确定基本体系：在每个独立的角位移上加上附加刚臂，每个独立的线位移上加上附加支座链杆，得到位移法基本体系。 ●列位移法方程：根据基本体系与原体系等价，由平衡条件，列出位移法方程。 ●作弯矩图：为计算附加约束上的反力，分别作出位移法基本结构在荷载、单位位移作用下的弯矩图。 ●计算反力与反力系数：根据平衡条件，求出单位位移作用下附加约束上的反力（系数）及单位位