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四层电梯实训模型(不含PLC)精要
一、四层电梯实训模型(不含PLC)
一、概述:
电梯为微型四层电梯模型,基本具备实际电梯的所有功能。具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统,可采集现场的各种信号,如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号,实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。可作为PLC、单片机的被控对象使用。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于实训教学。
二、系统功能要求
该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实验课程。要求能满足各高等院校所开设的《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》等多个专业课程的主要实验项目,适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。
三、系统具体参数要求
大小尺寸:长:380mm;宽:270mm;高:600mm
输入电源:单相三线AC220V±10%
工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
装置容量:<2000VA
安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准
四、系统配置要求
1、实验装置能够进行电梯轿厢升降和电梯门开关两组控制,且可以结合起来进行实验。轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮,轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮,轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关,电梯门两侧有开关门定位行程开关。
2、系统选用了按钮功能与指示灯功能合一的高级发光按钮,按钮信号与指示灯信号能够分别控制。其中,开门关门按钮是与指示灯相关联的,按钮按下的同时指示灯发光,按钮弹起指示灯熄灭。
3、PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号、2个内部开关门按钮信号和2个开关门定位信号共18个;
4、PLC输出信号有2个升降控制信号、2个开关门控制信号、6个外呼指示灯信号和4个箭头指示灯信号4个数码管楼层显示试试共18个。
5、为防止电机越位运行发生故障,系统设计了硬件保护电路。只要轿厢碰到一楼的行程开关,升降电机电源即刻便被切断,电梯停止下降,但上升运行功能不受影响;若轿厢碰到四楼的行程开关,电机即刻断电使电梯停止上升,同时不影响电梯下降。开关门运行系统也具有此硬件保护功能
6、模型主体采用铝合金和有机玻璃材料制作,结实美观,透明性好,便于观察内部结构及实验动作。
二、带传动控制实训装置
带传动控制实训装置主要由传送带、气动分拣结构、传感器识别装置等组成,是PLC技术、气动技术、传感器技术等技术的综合实训装置。采用标准化模块设计,在实训时与PLC的连接采用安全插拔线,安全可靠,扩展方便。
主要技术参数:
电源输入:AC 220V±10% 50Hz
传送带有限行程:480mm
外形尺寸:600×450×260mm
直流电动机直线运动控制板
一、产品概述:
直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式,我们对应设计出教学模型,并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制,实现机电一体化,可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。
本系统采用直流电机加旋转编码器闭环控制,控制精度高,设置了相应的呼叫开关、接近开关,可实现对小车的准确定位和呼叫控制。
二、产品简介:
1.直线运动机械模型机械部分由带减速箱的直流电机、联轴器、导轨、直线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成;
2.电机旋转经减速器减速,通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动;
3.这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件,如:行程开关和旋转编码器;
4.旋转编码器与直流电机同轴,其位置检测精度较高;
5.接线板上有接线座,通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。
6.通过位置检测元件和旋转编码器,可以对运动滑块进行位置和速度控制。
三、产品特点:
1.系统用一个带旋转编码器的直流电机带动滑块运动。可以对小车进行行驶速度、定位、运行距离等控制;
2.试验内容涉及开关量、模拟量、脉冲量、可以对直流电机实现PWM控制;
3.设备虽然简单,但能模仿工厂中许多设备的工作情况,实验内容丰富,二次性开发性强,例如,可通过按钮对小车进行呼叫,模拟电梯运行;模拟小车送料等;
4.本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验,能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定,以及直流电机的PWM控制等控制方法和计数器、定时器的用法;
5.设有电位器,可以作为控制系统的设定值:如果设定值是速度,可对小车进行速度控制;如果设定值是位置,可以对小车进行位置控制,既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。
6.底座是高级
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