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机器人导论;参考文献;颜其淆术腆宣氖苔瓤华抬癸逆兢绘佃狮求衅谜愈泳持唤炙锋却翔兼弗溶三机器人导论绪机器人导论绪; 机器人是什么？ 机器人是如何工作的？ 学生对机器人要 掌握哪些内容？;第一章 绪论 ;1.1.1 机器人名称的由来 ( About “Robot” ); 机器人主要基于大规模生产考虑主要有以下两个原因： 1、劳动强度 2、尽量使用机器人完成简单、重复的作业以降低成本。 1950年，Asimov在其出版的《我，机器人》一书中，给机器人定下了三原则： 1、不伤害人类； 2、在原则一下服从人给出的命令； 3、在与上两个原则不矛盾的前提下保护自身;1.1.2 机器人的定义;　　 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。 　 英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机器。 　 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 ;1.1.2 机器人的定义;　 “机器人”所具有的二个共同点： 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，