第2章机械原机构的结构分析.pptVIP

2004-2005第二学期 第2章 机构的结构分析（Structural Analysis of Planar Mechanisms) 2－1　机构结构分析的内容及目的 2－2　机构的组成 2－3　机构运动简图 2－4　平面机构自由度 2－5　平面机构组成原理、结构分类及结构分析 § 2－1 机构结构分析的内容及目的 研究机构的组成及机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构组成原理及结构分类 § 2－2 机构的组成 运动副的分类 运动副的分类 ● 按运动副引入的约束数分类 I级副(Class I kinematic pair)、II级副、III级副、IV级副、V级副。 ● 按运动副的接触形式分类 面与面接触的运动副—低副(Lower pair) 　 点、线接触的运动副—高副(Higher pair) ● 按两构件相对运动的范围分类 平面运动副(Planar kinematic pair) 空间运动副(Spatial kinematic pair) ● 按相对运动的形式分类 转动副、移动副、球面副、螺旋副等等。 ● 按保持接触的方式分类 几何封闭、力封闭。 运动副举例 §2-3 机构运动简图(kinematic diagram) 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副