哈工版理论力学第六章.pptVIP

* 第六章 刚体的简单运动 [例] 由于研究对象是刚体,所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小,又由于刚体是几何形状不变体,所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定,只要根据刚体的各种运动形式,确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 是指刚体的平行 移动和转动 简单运动 1、 刚体平动的定义 刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持方向不变。具有这种特征的刚体运动称为刚体的平行移动，简称平动。 §6-1 刚体的平行移动 设刚体做平动，如图所示。 在刚体内任选两点A和B，令点 A的矢径为rA，点B的矢径为rB。 由图可知 平动刚体在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度,加速度都一样。 即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。 3、速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2、运动方程 因为 所以 上式两边同时对时间求一阶和二阶导数，有 即 结论：当刚体作平动时，其上各点的轨迹形状相同，在同一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 刚体作平动时，刚体内任意两点的轨迹完全相同。 刚体平移→点的运动 例6-1 已知 O1A=O2B=l, 求： aC 解： 1. 板ABDE 做平移 2. 点B的运动方程 §6-2 刚体绕定轴的转动 转轴 ：两固定点连线