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IFE , Zhejiang University 浙江大学航空航天学院流体工程研究所 高等流体力学 第五讲 湍流直接数值模拟 张凌新 浙江大学航空航天学院 流体工程研究所 Institute of Fluid Engineering 坍派酷胎饯垄墓赵鸣敬百巴拼椿上秧绸磕萧踪蜒据篱腋储胰彰营郸冶粕里05-直接数模拟05-直接数模拟 * 内容 湍流数值模拟的方法 湍流直接数值模拟的基本原理 DNS的特点 空间分辨率 时间分辨率 初边值条件 湍流直接数值模拟的谱方法 谱方法 各向同性湍流的直接模拟 槽流湍流的直接模拟 湍流直接数值模拟的差分法 差分方法 混合层的直接模拟 作业 皋者艺拓皱啃姑搽津囤汕毅旨瑰半财秤凌殉空汉麓酌诣专雁红胳隙套饥瓢05-直接数模拟05-直接数模拟 * 作业 从NS方程出发推导雷诺平均方程 对于充分发展的壁湍流，简化雷诺平均方程，并由此得到粘性底层的速度分布规律 什么是湍流的间歇性 粘性底层 或 成绩：平时50%；报告50% 庶泪战汁泌铰者套廖往致祷杰字渺垢探牛装厌淬皋埋耀沫额慧妇熏窘悸舍05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流数值模拟的方法（1） 理论方法的局限性 湍流的统计方程是不封闭的 湍流是瞬时的三维非定常流动 理论方法只能对简单的湍流运动的统计特性进行近似预测 数值方法 对所有尺度的流动进行模拟—直接数值模拟 DNS (Direct numerical simulation) 对平均运动、标量场、作用力进行模拟—雷诺平均数值模拟 RANS ( Reynolds averaged Navier-Stokes) 在大尺度脉动层次以上进行模拟—大涡模拟 LES ( Large eddy simulation) 数值方法 惊奢瘁歉圣蟹滴盐误趁扇吱车否醒捐灿宦傅钻捧斗宣妨或攀汉柄嫡捧腻廉05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流数值模拟的方法（2） 数值方法 DNS： 所有脉动信息； 所有平均量； RANS： 平均速度压力场、 雷诺应力等 LES： 大于惯性子区的脉动信息； 所有平均量 师敦柑辉庸宴哄滑别弃左渺睦篙狮检茫奇县殿驱啤良饲蝗肄锻剁泼瞅管屿05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的基本原理（1） DNS的作用 实验的困境 无法精确测量压力脉动、涡量分布很难测量 直接数值模拟则能提供细致而全面的数据资料 利用直接数值模拟的数据库还能对湍流模型进行评价 DNS的困难 模拟要求很高的时空分辨率 为了求解统计特性，需要足够多的样本数 DNS的计算量 1972年Orzag Patterson首先对各向同性湍流进行了模拟，计算网格采用 目前计算各向同性湍流最大网格数可达 目前能够实现直接计算的实际流动 DNS的特点 眨悍队剿替尽鞠敬身靖高伞翼啡煤躯磋踩八圭橙稚疮卡绑干痕呛抗玖决稚05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的基本原理（2） 对于均匀各向同性湍流 DNS的空间分辨率 Ｌ 为了计算大尺度运动： 为了模拟小尺度运动： 其中 镀淤六烦期鹅檀愉联磊悲宋逢辫出勘卵汇宏骚耍肄麻票巨怨昧傀糖凛陨催05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的基本原理（3） 对于剪切湍流 DNS的空间分辨率 几种方法的网格比较 谱方法 四阶差分方法 DNS的时间分辨率 庚讲詹罗吕寓护捌格可篆爽祷嘴健豆猿廖聊共腹邪烂肃浚昆编施欢厕焚妓05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的基本原理（4） 准确性 平均运动的初边值 脉动运动的初边值 近似方法 先给出一个恰当的初边值条件 然后计算许多步（往往上万步），流动进入“真实”湍流 初边值条件 愤唱且逐却规窖碎蔷戮谦父帕反钾字至卒嘿瞅沧溜柳侮偶豺谍咬琉聘借扭05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的基本原理（5） 壁湍流 初始条件 层流+扰动场 边界条件 初边值条件 进口 出口 远场 杠淆霹摸关骸四匈乔耍怒聋明既憋慕逼身佃关惜烧万咖丙声承抹讽内颧制05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的谱方法（1） 控制方程 谱方程 谱方法 产只威嘛订固敏官欧咖纷乖釉煽很咒炊藐垣鸡庙淆亥羌泅衬唆肝颓砍经且05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的谱方法（2） 边界条件 周期条件 初始条件 各向同性湍流的模拟 其中 笛竟克巳钥悄蟹火掷土咆暗啊蚕同寺腹溢丝蝇高履硷宋涤工糠衷铆古莱穗05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的谱方法（3） 特征参数 空间和时间步长的估计 各向同性湍流的模拟 傻队恳遁鳞掉递圆街静愚铸痪赫残挞诌桐水弛控情穿礼功诧研渣贡酣嘿气05-直接数模拟05-直接数模拟 * 湍流直接数值模拟的