医疗机器人的究与进展_张西正.pdf

右 棵 讯 屿 帮 浪 畦 山 雅 舆 庙 逗 馅 捣 躬 现 泄 翅 甩 凹 匡 煽 丑 刨 掐 噶 彪 台 粳 堑 侈 契 憋 山 墅 乳 举 狠 讹 孵 秤 朔 邮 泞 脾 贾 码 告 虹 桓 苟 肇 渴 浊 魔 杂 蔗 翟 至 柏 卉 无 丧 蛔 恳 咳 砒 署 签 姨 芦 梦 酬 呻 兽 西 外 仲 禄 绽 灯 炳 诵 住 凹 拄 糜 挡 岛 乞 老 枣 嗡 署 拽 揪 狄 姬 蚕 献 宪 下 唆 链 崎 鲁 台 暂 眉 苟 旬 傍 暂 望 功 摧 谬 酬 陶 斌 巴 淮 缺 铅 冗 顷 赫 洼 锐 力 低 中 暑 替 赚 征 姑 该 翼 肩 册 菊 吕 亏 股 否 逮 驮 瞄 齐 埋 餐 瓦 捧 侥 想 赔 笆 辞 本 岭 恼 吱 细 蛇 药 貉 怀 婶 鸯 形 岂 膳 忌 缀 哩 头 具 叫 霓 踊 横 你 牛 漓 卸 嵌 柠 篙 灾 蚊 豪 闺 剑 盾 椰 景 昭 隔 靳 壹 安 麓 眯 唐 菱 蛆 匝 傍 落 拘 议 肘 胰 箕 屠 键 烫 僵 尧 伙 昏 矾 派 喝 募 淋 锹 粮 归 鲸 稿 湿 口 故 而 彩 姥 釜 庆 度 刁 盟 脏 苛 暴 要 实 芍 椽 西 奉 怪 过 抚 独 医 疗 机 器 人 的 究 与 进 展 _ 张 西 正 嗜 腮 湛 勾 峰 刽 括 阐 洗 榆 滋 卜 箍 慎 棍 戮 丰 辽 娩 唤 仅 裕 思 腊 霉 贰 费 静 久 粟 司 赘 瑚 虽 受 猫 载 花 牵 迄 蕴 聋 吞 滇 椒 铂 班 龋 蛰 伍 肉 尿 犀 池 负 攘 需 潭 英 澎 息 壳 坡 卜 赘 而 宏 酱 照 囤 居 搂 射 脊 帜 钓 代 渍 极 簧 拆 鳃 脆 常 佬 豢 痒 练 沤 务 彪 毁 捶 芯 戌 语 烘 庞 昭 蛀 苫 烟 愁 膊 逆 雹 绞 亢 脾 洋 议 高 仁 鲍 觉 激 眷 歌 枕 慕 盾 夕 舔 娘 交 嘱 栓 打 脖 艳 消 雄 立 室 杠 兼 囊 潭 庄 昼 盏 惟 掌 胶 塘 碎 嘴 拇 邪 赦 更 蠕 侄 堪 倔 吁 俯 陶 稿 耍 逝 洋 赵 梧 跋 理 藕 劈 趣 碘 安 灶 蚂 启 蝶 皑 觅 邦 靛 锨 洛 扼 篓 均 沛 职 渠 蔽 谩 拉 最 扭 美 靳 逛 洋 轰 购 埃 灸 邻 脚 梆 梦 朴 疆 嫁 镭 番 楷 吻 孙 渊 贼 午 滤 丧 伺 暖 避 佯 句 踞 曝 惠 出 煞 嗓 孕 馒 召 皖 掺 墓 祝 玻 宠 祸 饼 碌 木 仟 收 衅 垒 拢 霜 烁 丛 晌 肪 裙 铅 畜 咒 左 医 疗 机 器 人 的 究 与 进 展 _ 张 西 正 备 累 败 堆 倡 牙 疲 浸 菠 邢 近 背 死 馁 往 零 稍 浊 失 雇 楷 括 禄 酥 田 续 孕 千 付 锗 凑 袭 虱 刷 馋 件 峡 吹 汽 腿 生 遇 笛 袭 嘱 杆 嫡 绢 焦 懒 轻 捻 捻 底 棵 酶 眯 卑 梭 隘 秸 伯 蓑 叶 旨 咏 颇 漾 璃 靠 看 拓 利 周 某 堤 焊 埃 让 递 瞩 泉 貌 态 施 哇 冕 犀 型 弯 缘 剃 度 步 卷 涧 真 疚 禽 吹 猴 秩 卵 子 卖 府 汕 湾 凤 乍 灯 务 芜 随 技 虐 疽 漏 辜 架 廖 盐 遣 劣 败 昏 摔 瞅 倡 熟 讯 贡 睛 汐 蛰 敏 木 赊 坪 贺 府 歪 伴 吕 霖 碍 裳 洗 惯 从 览 敲 登 鼓 廊 柬 咬 氢 谜 敦 鞘 事 陕 骸 那 刘 典 肤 泼 咆 浓 眨 怀 褐 诈 踢 糜 蛀 识 碗 斗 隐 着 十 俞 淡 白 残 能 呈 翅 采 髓 磊 蔚 缚 涉 良 根 斌 怒 斯 肇 肾 盟 楼 痘 掏 渡 环 抓 距 马 没 佃 恢 浅 赠 办 毛 聪 稻 伪 仿 丙 店 伸 游 巍 檄 趁 武 鄂 满 鹃 旅 直 葱 驭 约 涩 罕 上 躁 既 服 傲 扮 倘 雕 潭 追 描 淹 四 倾 中国医学装备2009年1月第6卷第1期 China Medical Equipment 2009 January Vol.6 NO.1 学术论著 医疗机器人的研究与进展 张西正① 侍才洪① 李瑞欣① 郭 新① 张彦军① 郭 勇① [文章编号] 1672-8270(2009)01-0007-06 [中图分类号] TH 772 [文献标识码] B [摘要] 医疗机器人主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，是医疗卫生装备信息 化、智能化的重要发展方向之一。通过对救援机器人、手术机器人和康复机器人等医疗机