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一、按键开关去抖动问题 ⑴ 硬件去抖动 KEYA:ORL P1, ;置P1.0～P1.2为输入态 MOV A,P1 ;读键值,键闭合相应位为0 CPL A ;取反,键闭合相应位为1 ANL A, ;屏蔽高5位,保留有键值信息的低3位 JZ GRET ;全0,无键闭合,返回 LCALL DY10ms ;非全0,有键闭合,延时10ms,软件去抖动 MOV A,P1 ;重读键值,键闭合相应位为0 CPL A ;取反,键闭合相应位为1 ANL A, ;屏蔽高5位,保留有键值信息的低3位 JZ GRET ;全0,无键闭合,返回;非全0,确认有键闭合 JB Acc.0,KA0 ;转0#键功能程序 JB Acc.1,KA1 ;转1#键功能程序 JB Acc.2,KA2 ;转2#键功能程序 GRET:RET KA0:LCALL WORK0 ;执行0#键功能子程序 RET KA1: LCALL WORK1 ;执行1#键功能子程序 RET KA2: LCALL WORK2 ;执行2#键功能子程序 RET * * 5.5 键盘接口 键盘在单片机应用系统中是一个很关键的部件，它能实现向计算机输入数据、传送命令等功能，是单片机系统中最常用的人机联系的一种输入设备。 键盘按其结构形式可分为编码式键盘和非编码式键盘。 （1）编码式键盘除了按键之外，还包括了产生键码的硬件电路、去抖电路和多键保护电路。每按下一个键，能自动产生这个键的键码，与此同时，产生一个脉冲信号，通知CPU接收。这种键盘使用方便，接口程序简单，但是需要较多的硬件电路，价格较贵，一般的单片机应用系统较少采用。 （2）非编码式键盘主要是由软件产生被按键的编码。它结构简单、价格便宜，但使用起来不如编码式键盘简单，键盘管理程序的编制也比较复杂。 单片机系统中普遍采用非编码式键盘。这类键盘应主要解决一下几个问题： a、键的识别 b、如何消除键的抖动 c、键的保护 通常，按键所用开关为机械弹性开关，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定的接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭和及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5-10ms，抖动现象会引起CPU对一次键操作进行多次处理，从而可能产生错误。 消除抖动不良后果的方法： 其中RC滤波电路去抖动电路简单实用，效果较好。 ⑵ 软件去抖动 检测到按键按下后，执行延时10ms子程序后再确认该键是否确实按下，消除抖动影响。 有键按下吗？ 延时10MS 有键按下？ N N Y 判断键值 软件延时去抖动的方法 Y 二、按键连接方式 1、 独立式按键 独立式按键就是各按键相互独立，每个按键各接一根输入线，一根输入线上的按键工作状态不会影响其他输入线上的工作状态，因此，通过检测输入线的电平状态可以很容易判断哪个按键被按下了。 特点： ①各按键相互独立，电路配置灵活； ②按键数量较多时，I/O端线耗费较多。 ③软件结构简单。适用于按键数量较少的场合。  试编制按键扫描子程序。 2、 行列式键盘行列式键盘又叫矩阵式键盘。用I/O口线组成行、列结构，按键设置在行列的交点上，按键按下时，行线与列线发生短路。 矩阵式键盘的特点：使用m+n个引线就可以组成m*n个键 特点：①占用I/O端线较少； ②实现复杂。 适用于按键较多的场合。 4×4的行列结构可组成16个键的键盘。因此，在按键数量较多时，可以节省I/O口线。 （1）行扫描法 （2）行反转法 矩阵键盘中键的识别