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二. 战斗模型分析 三. 捕食系统的Volterra方程 (狐狸与野兔问题) * 随着科学技术的发展,常微分方程定性分 析在各个学科领域已成为必不可少的数学工 具,也是数学建模的必备基础理论. 一. 微分方程定性理论的基本任务和主要研究方法 极少情况下,能够用初等函数或初等函数的积分表示微分方程的解. 求微分方程的数值解 解决方法 对微分方程进行定性分析 一般提法:不去积分给定的微分方程, 而根 据方程右端的函数的性质确定方程的积分曲线在 整个区域内的分布状态. 微分方程定性分析 基本任务:考虑在有限区域内积分曲线的形 状, 或研究当时间无限增大时, 积分曲线的性态. 研究对象:驻定系统 其右端的函数不显含自变量 t,称为一阶n维驻定系统(自治系统、动力系统). 若微分方程组 例5.2.1 单一质点非受迫直线运动满足方程 得一个二维驻定系统 一般二维驻定系统形式为 存在且唯一,则在三维空间(x, y, t)中有且仅有一条解曲线通过点(x0, y0, t0). 基本思想 将空间曲线投影到平面上进行分析. 定义:称平面 (x, y )为相平面,称解曲线 在相平面上的投影为相轨线,相轨线族称为 相位图. x y t o t0 (x, y, t) 解曲线 投影曲线 相轨线 轨线方程 由原方程(2)消去 t 而得到, 相 点的运动方向由原方程确定. 对系统运动的研究归结为对轨线性质的研究. 使 P(x0, y0)= Q(x0, y0)=0 的 (x0, y0)称为方程 (2)的平衡点. 续例5.1.2 两方军队交战,希望为这场战斗建 立一个数学模型, 应用这个模型达到如下目的: 1. 预测哪一方将获胜? 2. 估计获胜的一方最后剩下多少士兵? 3. 计算失败的一方开始时必须投入多少士兵 才能赢得这场战斗? 记 x(t) — t 时刻X方存活的士兵数; y(t) — t 时刻Y方存活的士兵数; 有微分方程组: 4. 战斗持续时间? (4) 初始条件为 x(0)=x0, y(0)=y0 模型分析: 1. 分析方程组 1)变量 x≥0,y≥0,有唯一平衡点(0, 0); 2)x(t),y(t)都是单降函数, 且随着x, y 的减小, 衰减速度也在降低. 2. 分析相位图 1) 求相轨线方程,将两个方程相除,得 代入初始条件,有 双曲线族 2) 预测何方军队获胜, 将剩下多少士兵. (1) 若 ,解曲线方程化为 一场势均力敌的,导致相互毁灭的战斗 (2)若 , 从相位图观察出Y方将获胜. 0 x y (x0,y0) Y方胜 X方胜 证明 令 y =0, 由轨线方程得 不可能出现 x0 同时 y=0 的情形, 即X方获胜的情形. 即Y方获胜时的幸存士兵数. 3) 测算失败一方开始应投入兵力. 矛盾 将战斗力参数值 a=0.15, b=0.1 代入方程(4) 因 有 预测X方军队将获胜. Y方军队要获胜开始 投入兵力y0应满足: 解得y08165, 至少派出8165名士兵才能转败 为胜. 4) 战斗持续时间讨论 最快歼 灭速度 意味着战斗开始时Y方军队的士兵以每小时 1000人的速度被歼灭,故战斗至少持续 5000/1000=5(小时). 战斗结束时X军队余下士兵 (名) 此时,Y军队士兵被歼灭的速度为 最慢歼 灭速度 设Y军队士兵保持此速度被歼灭,有 y=-790.1t + 5000, 令y=0, 解得t=5000/790.1≈6.32(小时). 分析结果表明,战斗会持续5~6.32(小时),取 中间值约为5.7(小时). 注 直接求解微分方程组,可以得到几乎一致 的结论.试一试! 上世纪初, 意大利生物学家U.D′A ncona在研究中,发觉第一次世界大战期间从地中海捕获的鱼中,鲨鱼等食肉鱼的比例十分明显地上升了。他认为这一现象决非偶然,应是由战争期间捕鱼量减少所致. 食用鱼 人类捕捞 食肉鱼 捕鱼量减少,食用鱼的比例反而降低? 数学家V.Volterra建立了一个数学模型给予解释. 模型建立: x(t) — t 时刻食用鱼(prey)的数量. y(t) — t 时刻食肉鱼 (predator) 的数量. 假设如下: *1 没有食肉鱼, 食用鱼的净相对增长率为正 常数(k10); *2 没有食用鱼,食肉鱼的净相对增长率为负 常数(-k2, k2>0); *3 两类鱼相遇的机会正比于x 和 y 的乘积; 建立微分方程
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