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CoDeSys 编程简介 上海派芬自动控制技术有限公司 2004-10-15 CoDeSys 编程简介 2004-10-15 Page 2/50 第一章 编程须知 一、控制器寄存器地址 地址类型： Input：%I Output:：%Q Marker： %M 大小： X：bit W：word B：byte D：dword %IX0.0...IX0.15=%IW0， %QX0.0...QX0.15=%QW0， %IW0=%IB1+%IB2， %QW0=%QB1+%QB2， %MW0-%MW247 为 248 个应用参数。 例：%IX0.0-IX3.16 为开关量输入，%IW100-IW116 为模拟量输入。 二、程序结构 一个工程文件包含 PLC 程序里的所有对象：POUS(program organization units)、数据类型、资 源。POUs 包括主程序（PRG ）、子程序（PRG ）、功能块（FB ）、函数（FUN ）及语句。 ※主程序必须命名为PLC_PRG。 上海派芬自动控制技术有限公司 电话：+86-(21) 上海市大连路 1546 号国中会所 A24F 传真：+86-(21) 邮编 200092 tech@ CoDeSys 编程简介 2004-10-15 Page 3/50 子程序（PRG ） 子程序（PRG ） 函数（FUN ） 函数（FUN ） 功能块（FB ） POUs PLC PRG 功能块（FB ） 语句 ※子程序可调用函数和功能块，但函数，功能块不能调用子程序，且子程序中的中间变量值 是可视的，但函数，功能块里的中间变量值是不可视的，且函数没有返回值。 三、存储配置说明 Base 代表地址 Size 代表大小 Code 代表程序代码 Global 代表全局变量 Memory 代表存储空间 Input 代表输入变量 Output 代表输出变量 Date segments 代表数据大小（可改变） ※ 不同的控制器相应的地址和大小不同。 四、变量说明 上海派芬自动控制技术有限公司 电话：+86-(21) 上海市大连路 1546 号国中会所 A24F 传真：+86-(21) 邮编 200092 tech@ CoDeSys 编程简介 2004-10-15 Page 4/50 在工程文件中，按适用范围有两种类型的变量，全局变量 （Global ）、局部变量(local)。全局 变量存在于程序的任何模区域，而