恒富威拦道机维修员培训资.docVIP

恒富威电动栏杆机维修及日常维护资料 一、恒富威电动栏杆机简介 恒富威系列电动栏杆机是先进的机电一体化产品，采用先进新型单片机微电脑控制技术和独特的特种低速免维护电机。保证栏杆机长期工作稳定、可靠，维护简单，独特的正弦连杆传动机构使整个结更趋紧凑、合理。大大减少了机械故障，同时配有恒富威先进的环路感应器（车检器），其与控制器配实现防砸，使电动栏杆工作更安全、可靠。下面以MAG-25和MAB-25两种常用机型结构，主要部件及工作原理，维修及日常维护结合实物做一下介绍。 二、电动栏杆机整体结构 电动栏杆机整体结构主要包括挡杆部分，机械部分和电气控制部分 挡杆部分包括挡杆和防撞装置， 机械部分包括 机箱部分，箱盖、箱体、门板、 支架部分，铁支架（MAG系列）用于安装电机与主轴；缓冲板（MAG系列）铝铸件支架（MAB系列），弹簧支架，缓冲支架（MAB系列）等。 弹簧部分，有MAB和MAG两种弹簧，用于平衡机构， 连动部分，主动摇臂（MAG用）；曲柄（MAB用）、连杆、鹰嘴摇臂、弹簧摇臂，大轴 电气部分， 控制部分，主控器（MPC-2C两种系列栏杆机都使用）、限位部分（限位开关和感应环）或（磁性感应开关和磁铁） 电机部分，电机（MAG与MAB使用的电机的轴位不同，MAG轴位置在端盖的左上方，MAB的在左下方。 环路感应器（车检器）, 环路感应器(HLC-2)、地感线圈 三、主要部件及工作原理 电机工作原理： （1）机械方面，电机带动四连杆机构，然后带动挡杆部分起落， （2）电气控制部分，主控器控制电机正反转运转，快到极限位置时限位开关时，限位开关发给主控器信号，主控器控制电机减速平稳到位，锁紧。 电机 （1）恒富威电动栏杆机的核心技术是采用了专门设计的220AC特种转矩电机，电机为低速免维护，电机可以制动于任意位置而不会造成损坏，在两个终端极限位置时电机自动减可以退至半功率状态，这样既可以节省能耗€。 （2）电机有两个绕组，正转绕组和反转绕组（即抬杆和落杆），两个绕组有一个公共端，电机电源线有四根，公共端U（棕色），正转V（兰色），反转W（黑色），保护接地PE（黄绿） （3）电机工作电压AC220v，U,V, W三端每两端阻值为50欧左右，这三端和地之间电阻为无穷大， （4）电机好坏与否，在断电情况下， 用扳手转动电机轴，电机轴转动有力，转动畅顺无卡死，否则电机机械减速部分有问题。 用万用表量欧姆挡挡U.,V, W每两端之间的电阻，阻值为50欧左右 ，三端对地端（PE）阻值为无穷，否则电机线圈有问题。 环路感应器[车检器型号为HLQ－2双通道(-1为单通道用)]工作原理及常见故障 HLQ系列环路感应器是通过探测金属物体在感应线圈上造成地感线圈电感量变化来探测物体的，地感线圈埋在路面上，用环氧树脂填充好，线圈引线连接到HLQ。当金属物体通过线圈时，导致线圈电感量发生变化，这个变化被HLQ检测到，通过内部智能控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号。 车检器工作电压为AC220V，线圈电感量为50~1000uH，最佳电感为150~200 uH. 车检器正常工作必需保证电感线圈几何形状不变，没有金属物体时电感量保持不变。 车检器正常状态，上电后HLQ自检，指示灯闪烁，自检成功后熄灭，金属物体（车辆）靠近到一定距离时指示灯亮，如果线圈上没有物体时灯一直亮着，说明车检器死机。死机后处理方法一般复位就可以恢复正常工作。位复的方法是按一下面板上的复位键。否则可能车检器，或线圈故障。 主控器（MPC-2C） 主控器是电动栏杆机控制核心部分，采用先进的单片机控制技术，实现弱电控制强电，实时检测端口状态和命令，来控制电机正常运转，输出栏杆状态等功能 主控器的控制方法，主控器控制端口是24V有效，就是说只有把主控器24V电压接到控制端口，主控器才能接受命令。20脚是抬杆，22脚是落杆。 主控器的防砸功能，主控器的24脚是安全开关，当24V电压接到24脚上，其指示灯点亮，栏杆才能落杆，当24脚没有24V电压接入，其指示灯不亮，栏杆不能落，当栏杆下落过程中，其24V电压断开，栏杆会自动抬起，这样将车检器的同步输出继电器常闭输出接到主控器的24脚、25脚上，当有车辆时，车检器输出继电器常闭点断开，24脚灯灭，栏杆就不能下落或下落过程中反向抬杆，进行防砸， 端子定义见说明书 接线图见说明书 5、限位开关 限位开关是电动栏杆的关键部件，光电开关由感应器和接近环两个部件组成；磁性开关由磁感应器和磁铁两个零件组成；两个组件分别安装于栏杆机的运动部件与静止部件的相对应的地方；当栏杆机工作时，运动部件的运动时带动其感应器运动；到达应当停止的位置之前感应器动作，传信号至控制器，控制电机平稳停止转动；杆子落在水平位置或是垂直位置。其能否准确及时检测到栏杆的灯位置是电动