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数控加工技术 中国林业出版社 王彪　张兰主编 第1章 绪论 1.2 数控机床的概念及组成 1.2.1 数控机床的基本概念 1. 数控(Numerical Control, NC) 数控是数字控制的简称，采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法。 2. 数控系统(Numerical Control System) 它是一种程序控制系统，即采用数字控制的系统。能逻辑地处理输入到系统中具有特定代码的程序，并将其译码，从而使机床运动并加工零件。 3. 数控机床(Numerical Controlled Machine Tool) 装备了计算机数控系统的机床，简称CNC机床。机床的所有运动（主运动、仅给运动与各种辅助运动）都是用输入数控装置的数字信号来控制的。 4. 数控技术(Numerical Control Technology) 用数字化的信息对某一对象进行控制的技术，控制对象可以是位移、角度及速度等机械量，也可以是温度、压力流量等物理量。 5. 数控加工(Numerical Control Manufacturing) 采用数字化信息对零件加工过程进行定义，并控制机床自动运行的一种自动化加工方法。 1.2.2 数控机床加工零件的过程 ⑴ 根据零件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据； ⑵ 用规定的程序代码和格式编写零件加工程序（手工编写或CAM软件生成）； ⑶ 将加工程序输入数控机床的数控单元（通过机床的操作面板或计算机的串行通信接口） ⑷ 对加工程序进行刀具路径模拟、试运行； ⑸ 运行程序，完成零件加工。 1.2.3 数控机床的组成 数控机床由输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统和机床本体等组成。 1. 输入输出装置 功能：将加工程序输送给机床的数控系统； 常用的输入输出装置有软盘驱动器、RS-232C串行通信接口、MDI方式等。 2. 计算机数控（CNC）装置 功能：它是数控机床的核心，接受输入装置送来的数字信息，经过控制软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，是设备按照规定的动作执行。 3. 伺服系统 功能：它是CNC装置和机床本体的联系环节，把来自CNC装置的微弱指令信号解调、转换、放大后驱动伺服电机，通过执行部件驱动机床移动部分的运动，使工作台精确定位或使刀具和工件及主轴按规定的轨迹运动，最后加工出符合图样要求的零件。 常用执行机构有：步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。 对伺服系统的要求（随着技术的进步，这些数据会变化）： ⑴ 精度高 一般10、稍高1，最高0.1（目前达到0.01）； ⑵ 快速响应 一般200，短的几十毫秒； ⑶ 调速范围宽 在脉冲当量1/脉冲情况时，有的系统达到连续可调； ⑷ 低速大转矩 4. 检测元件 用于闭环和半闭环数控机床中 5. 机床本体 主要包括主运动部件、进给运动部件（如工作台、刀架）、支承部件（如机身、立柱等）、冷却、润滑部件、对刀及测量等配套装置。 与传统机床比较，数控机床本体的变化有 1.3 数控机床的种类划分 表1-6 数控机床的分类 分类 机床类型 按加工方式 金属切削类 金属成型类 数控特种加工类 按运动控制方式 点位控制 直线控制 轮廓控制 按伺服控制方式 开环控制 半闭环控制 闭环控制 按系统功能水平 经济型 中档型 高档型 按联动方式 二轴 三轴 多轴 按数控装置类别 硬件（NC） 软件（CNC） 1.3.1 按加工方式分类 1. 金属切削类数控机床 指采用车、铣、镗、铰、钻、磨及刨等各种切削工艺的数控机床，主要包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床以及加工中心。 加工中心：带有刀库和自动换刀装置的数控机床。 2. 金属成型类数控机床 指采用挤压、冲压和拉延等成型工艺的数控机床，包括数控折弯机、数控冲床、数控弯管机及数控压力机。 3. 成型特种加工机床 数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机床、数控激光切割机床、数控激光热处理机床等。 4. 其它类型的数控机床 数控三坐标测量机、数控装配机、数控对刀仪及数控绘图仪等。 1.3.2 按机床运动的控制轨迹分类 1. 点位控制数控机床 要求：数控机床的移动部件从一个位置准确地移动到另一个位置，而两个位置之间的运动轨迹不作严格要求。 点位控制数控机床有：数控钻床、数控冲床、数控镗床及数控点焊机等。 2. 直线控制数控机床 要求：除了具有控制点与点之间的准确定位以外，还要保证两点之间按直线运动进行切削加工。 直线控制数控机床有：简易的数控车床、数控铣床及数控磨床等。 直线控制数控机床目前已不多见。 3. 轮廓控制数控机床 要求：对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连