斯太尔汽车双前轴转向机构分析1380.docVIP

斯太尔汽车双前轴转向机构 分析及其应用 摘要 本文在对斯太尔重型汽车的双轴转向传动机构进行分析的基础上建立了数学模型，研究了各部分的传动过程，并采用MATLAB语言编写了转向传动机构分析程序，对双轴转向转向轴内外轮之间，前后轮间的转角匹配，以及最小转弯半径的匹配关系进行了优化。 关键词 双轴转向 数学模型 转角匹配 最小转弯半径 一 前言 随着我国新的道路运输法规的实施及高速公路总里程的迅猛增长，大吨位、多轴（四轴及以上）车以其明显的经济优势，越来越受到市场的青睐。多轴汽车一般具有二个或多个转向轴，为避免车轮在转向过程中发生的横向滑移，实现纯滚动，在设计中应使所有车轮的轴线在任一瞬时都交于一点，各转向车轮的转角均应保持一定的对应关系。为达到这一点，对整体式梯形机构而言，同一转向轴的内外两个车轮的转角关系可通过合理选择梯形机构的有关参数来近似的实现。不同转向轴的同侧车轮的转角匹配则通过合理设计转向传动机构的连杆参数来实现。 图（1）即为双轴转向汽车的转角分析图。 二 双轴转向汽车的基本原理 双前轴转向汽车在转向过程中，要避免车轮横向滑移，车轮保持纯滚动，所有车轮都必须绕同一瞬时中心点转动，各转向车轮的转角应保持一定的对应关系。图（1）即为双轴转向汽车转角分析图，为保证汽车转弯行使时，全部车轮绕同一瞬时转向中心旋转，在忽略轮胎侧偏影响的情况下，汽车一、二轴内外轮转角应满足如下关系： 图（1） 双轴转向汽车理论转角分析图 (1) (2) (3) 其中： B —— 转向主销中心线延长线与地面交点之间的距离； ，——第Ⅰ，Ⅱ转向轴外轮转角； ，——第Ⅰ，Ⅱ转向轴内轮转角； ， ——第Ⅰ，Ⅱ转向轴与过转向中心且垂直于汽车轴线的直线间的距离； 满足了上述三个关系，则既保证了内外轮转角间的匹配，又保证了前后轮间的转角匹配，理论上就保证了各车轮绕着一个瞬时转向中心旋转，避免了车轮的横向滑移。 双轴转向理论转角的计算 由式（1）、（2）和（3）我们可以得到以下的公式： （4） （5） （6） 其中，为一轴内轮转角，实际计算中给定初始值；分别为一轴外轮转角，二轴内轮转角和二轴外轮转角，可由（4）、（5）和（6）式得出。 最小转弯半径计算 由图（1），设瞬时转向中心位于O点，δ1、δ2、δ3、δ4分别为前轴Ⅰ、前轴Ⅱ和后轴Ⅰ、后轴Ⅱ的侧偏角，而θ1、θ2分别是前轴Ⅰ、前轴Ⅱ转向轮转角的平均值。各轴中点的速度方向由向量V1、V2、V3、V4来决定。轴的侧偏角对于双后轴的车轴决定于V3和V4的方向同汽车纵轴线间的角度，而对于前轴Ⅰ、前轴Ⅱ则决定于转向轮转角平均值θ1、θ2和速度V1、V2的方向之间的角度。 根据作用于汽车上的力平衡条件，可以列出以下公式： 侧向力与偏离角有下列关系： 式中K1、K2、K3、K4是相应轴上车轮侧偏系数。在许多情况下，可认为K1=K2=K3=K4。 求解以上方称，可以得到如下的瞬时转弯半径，过转向中心且垂直于汽车轴线的直线距后轴Ⅱ距离C值及最小转弯半径的公式： （7） （8） （9） 式中：为车轮转臂，指主销延长线至地面的交点到轮胎接地中心的距离； 为前轴Ⅰ、前轴Ⅱ转向轮最大转角的平均值。 三 斯太尔双轴转向机构分析 图（2）双轴转向传动机构运动简图 图（2）为斯太尔重型车双轴转向传动机构运动简图。在斯太尔双前轴转向机构中，双前轴的内外轮之间的转角匹配关系是靠转向梯形来保证的，而左侧前后轮之间的转角匹配则是靠转向连杆机构来保证。由（2）图示，双前轴转向的连杆机构靠中间摇臂和，摆臂和，纵拉杆、和来把转向机的摇臂传出的转角传递到第Ⅱ转向前轴的左轮上，从而保证双轴转向汽车转向车轮之间的转角匹配关系。 由于转向机摇臂的运动是通过第一中间摇臂传递到前轴Ⅰ转向节臂上的，前轴Ⅰ和前轴Ⅱ轮间转角的匹配关系的研究中不再考虑从转向机摇臂到第一中间摇臂之间的传动过程。 右转向传动分析 理论转角分析 右转向时左轮为外轮，由式（1）（2）（3）中，1轴左轮转角为