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第七章数学物理方程定解问题7.2定解条件7.3数学物理方程的分类
例:求定解问题 考虑初始条件与半无限长,这一扰动产生的波沿x正向(无反射和叠加,只是单向的一个行波) 解: 由边界条件 令 其中 若 扰动还未传到 (四)、达朗贝解的适定性 考虑初始条件有两组,差别微小 ? (x)有直到二阶导数, ?(x)有直到一阶导数,达朗贝解存在 1、达朗贝尔解的存在性 2、达朗贝尔解的稳定性 达朗贝尔解的确稳定 解: 或: 例:求定解问题 方程变化为 令 令: 其中A、B为常数 且 修改为 代入边界条件 令: 解: 例:求定解问题 方程(1)对t求导后减去(1)对x求导变化为 (1) 解为 即 代入(1)式有 代入初始与边界条件 由(2)式有 (2) (3) 由(3)式有 * x=0 处 0 x a 例:半径为a,表面熏黑(全吸收无反射)的金属长圆柱(不考虑两端截面),受到阳光照射,阳光的方向垂直于柱轴,热流强度为M,写出热传导的边界条件。 解: x y 对于面积元dS,阳光照射流入圆柱的热量为 由于温度梯度,流出圆柱的热流为 x y 设柱面外温度为u0 柱面温度 u|? = a 由牛顿冷却定律 令 上半平面m≠0 x y 下半平面m=0 (三)、衔接条件 在研究区域中出现跃变点如弦振动问题中在x=x0处出现一个力F(t)使此点成为折点。此点零阶导连续,一阶导跃变,uxx在此点不存在,弦振动方程不成立 但是弦振动方程在x0左右两边依然成立,只是两边的振动并非独立 例:一根导热杆由两段构成,两段热传导系数、比热、密 度分别为kI, cI, ?I, kII, cII, ?II, 初始温度为u0, 然后保持两端 温度为零,写出热传导问题的定解方程。 解: 第一段 第二段 衔接条件: 温度相等 热流相等 定解问题适定性 定解问题如果满足: (1)有解; (2)其解是唯一的; (3)解是稳定的; 则称定解问题是适定的。非适定的定解问题没有价值 本课程介绍的定解问题基本上都是适定的,除达朗贝 尔公式一类极少的例外,是不可能求出偏微分方程的 通解的。很多情况下,构成定解问题的偏微分方程和 定解条件应该被看成一个整体来求解。 7.4 达朗贝公式、定解问题(自学) (一)、 达朗贝公式 考虑弦的振动方程 表示为: 或: 令: 令: 表示以速度a沿x正负方向的行波 全微分积分与路径无关 函数 f1 和 f2 的确定 考虑定解问题 求导有 积分有 例:求定解问题 达朗贝尔公式 例:求定解问题 例:求一端固定弦的振动情况(反射波定解问题) 代入初始条件 O x (二)、端点反射 代入边界条件 令 (1)、x ? at, 即 x - at ? 0 (2)、x ? at, 即 x -at ? 0 物理意义: 为讨论方便计设初速为0 解与达朗贝尔解一致,说明端点的影响未传到。 O x x =0处为波节。 x =0处入射波与反射波位相相反,有半波损失。 为入射波。 为反射波。 (三)、延拓 半无限长弦振动问题(即前面的一端固定弦振动问题) 求解中有 等效无限长弦u(x,t)是奇函数 等效无限长弦初始位移? (x)和初始 速度?(x)是奇函数 称为沿拓 与前面的结果一致 例:求解半无限长杆纵振动问题 杆端点自由,相对伸长量为0 等效无限长杆u(x,t)是偶函数 等效无限长杆初始位移? (x)和初始 速度?(x)是偶函数 沿拓 第七章 数学物理方程定解问题 7.2 定解条件 7.3 数学物理方程的分类(自学) §7.1 三类数学物理方程的导出 第二篇 数学物理方程 7.4 达朗贝尔公式、定解问题(自学) §7.1 三类数学物理方程的导出 这里只是Nabla和Delta算符的直角坐标表示,它们只是空间算符 (一)、符号约定 有时记 记 下标表示的是空间的维数 弦的横向位移为 u(x,t) (二)、三类数学物理方程的导出 1、弦的横振动 张紧的弦延x轴伸展,没有x方向运动,只有的横振动 考虑一小段ds,其质量为 考虑小振动 记 或 a为振动传播速度 受到外力作用情况 例:一长为l的均匀柔软轻绳,其一端固定在竖直轴上, 绳子以角速度?转动,试推导此绳相对于水平线的横 振动方程 弦的横向位移为 u(x,t) x y ? l x x+?x 整理得: 将细杆分成许多段t时刻,其中某段B的伸长为 相对伸长 事实上,相对伸长是位置的函数,如 2、均匀杆的纵振动 相对伸长 由虎克定律,B两端的张应力(单位横截面的力)分别为 B段运动方程为 B段运动方程为 记 弦振动是横波,杆振动是纵波,它们的传播都满足波动方程 由于浓度不同引起的分子运动 扩散流强度q ,即单位 时间内流过单位面积的分子数或质量,与浓度 u(单位体积内的粒子数) 的梯度成正比 D 为扩散系数 负号表扩散方向与浓度梯度相反 大小 3、扩散方程 x方向左表面,dt 时间流入
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