09刚体的平面运动.pdfVIP

第九章 刚体的平面运动 9-1 椭圆规尺AB 由曲柄OC 带动，曲柄以角速度 绕 O 0 轴匀速转动，如图所示。如 OC=BC=AC=r，并取 C 为基 点，求椭圆规尺AB 的平面运动方程。 解：取 C 为基点。 将规尺的平面运动分解为随基点的平动和绕基点的转动。 OC CB AC r , 所以 COB CBO 因为 设此角为 ，则  t 0 故规尺 AB 的平面运动方程为 x r t y cosr ，t sin ，  t C 0 C 0 0 9-3 半径为 r 的齿轮由曲柄 OA 带动，沿半径为 R 的固定齿轮滚动，如图