高桥墩长窄桥梁横向振动分析与振动控制设计.docVIP

高桥墩长窄桥梁横向振动分析与振动控制设计 　　摘要:高桥墩长窄桥梁横向振动在结构振动中占的比重比较大,为确保结构在动力作用下不产生大的横向位移或者失稳,有必要进行横向振动分析及控制设计。本文通过对一高桥墩长窄桥梁横向振动参数分析,确定其控制系统最佳质量比,阻尼比,以及刚度。 　　Abstract: High bridge pier long narrow lateral vibration takes bigger proportion in structural vibration, to ensure that the structure has lateral displacement and no great instability under dynamic role, it is necessary to do lateral vibration analysis and control design. Based on analyzing high bridge pier long narrow lateral vibration parameters this paper determines the best quality ratio of the control system, and its damping ratio and rigidity. 　　关键词:高桥墩;长窄桥梁;横向振动;振动分析;控制设计 　　Key words: high bridge pier;long narrow bridge;lateral vibration;vibration analysis;control design 　　中图分类号:TU714 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)16-0089-01 　　 　　0引言 　　单线特路桥梁的一般特点是狭长,跨度小,刚度大。随着火车的提速,铁路线路由单线改为复线,桥梁宽度也比以前宽,跨度也相应增加,从几十米到一两百米。铁路桥梁前几阶振型中,横向振动占的比重比较大。如何控制狭长柔性桥梁横向振动是目前振动控制研究的问题之一。用增加桥梁刚度来解决横向振动是曾经比较常用的方法,但这种方法不仅不经济,而且本身也存在理论上的问题。振动问题应该采用动力学的方法来解决。目前振动控制一般有被动控制系统TMD,主动控制系统AMD,以及半主动控制系统。尽管主动控制是一种比较先进的技术,但被动控制系统也有许多优点,比如不需要电源,控制效果好,维护方便,制造安装简单。 　　1长窄高桥墩桥梁横向振动力 　　直桥横向振动主要是由桥梁施工误差所致。假设桥梁横向线形为y=f(x),则有火车产生的横向力F: 　　F(x)=f(x)*ω2*m(x)F=F(x)dx。 　　其中,m(x)为火车在x处的质量。ω为火车对桥梁的强迫振动频率,ω=2*PI*V/L,这里的L为桥梁长度,V为火车速度,PI为圆周率。 　　2被动控制系统TMD设计 　　2.1 状态方程与传递函数刚度K=YTkY,广义力F(t)=YTf(t),则某一振型的状态方程为:m1X″+CX′+KX= F(t) 　　其中,X为横向位移,X′为横向位移对时间t的一阶导数,X″为横向位移对时间t的二阶导数。其传递函数H(ω), 　　H(ω)=1/ m1(-ω2+iωC/ m1+K/m1)=1/ m1(-ω2+ωj2+iξωωj) 　　其中,ω为外荷载频率,ωj为结构固有频率,ξ为结构阻尼比。 　　当跨中安装一个有阻尼TMD后,对整个系统分析,其状态方程为:m1X″+ m2xd″+ CX′+KX = F(t) 　　对TMD单独分析,其状态方程:m2xd″+cd(xd′-X′)+k(xd-X)=0 　　对以上两个方程进行求解,可以得到: 　　|X|=[(k2-m2ω2)2+(cω)2]0.5F0 /{[(k2-m2ω2)(k1-m1ω2)-k2m2ω2]2+(cω)2[k1-m2ω2-m1ω2]2}0.5 　　令u=m2 /m1,δ=ω2 /ω1,γ=ω/ω1,ξ=C/(2m2ω1) 　　|X|2/|Xst|2=(δ2-γ2)2+4ξ2γ2/{[(1-γ2)(δ2-γ2)-uγ2δ2]2+4ξ2γ2(1-γ2-uγ2)2} 　　2.2 参数分析|X|/|Xst|是关于质量比u、阻尼系数ξ、附属系统与主系统频率比δ、外荷载频率与主系统频率比γ四个参数的函数。当取u=0.05,δ=1时,|X|/|Xst|与ξ、γ的关系如图1。 　　由于双自由度系统X/Xst――γ的吸振响应图是双波峰图,设计时使双波峰值相等,得到:u=2/[(X/Xst)2-1] 　　当取δ=1,γ=1时,|X|/|Xst|与u