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ARM技术论坛
神舟IV 号用户手册
3.5. 如何通过USB接口下载一个固件到神舟IV号开发板
STM32 的程序下载有多种方法，可以通过USB 、串口1、串口2 (remapped), CAN2
(remapped)、USB 、JTAG 、SWD等方式下载。这几种方式都可以用来给神舟IV号开发板
下载程序，这里详细介绍通过USB下载固件到神舟IV号开发板的过程。
硬件设置
第一步神舟IV 号启动模式设置为SystemBoot 。将跳线JP13 短接23 ，JP15 短接
12 ，用于串口下载。此模式下，STM32在复位后不会执行用户代码，而是等待串口更
新程序。
跳线与启动模式设置关系如下：
BOOT1 （JP13 ） BOOT0 （JP15 ） 功能
ANY 2-3 User Boot(默认)
2-3 1-2 System Boot
1-2 1-2 SRAM Boot
第二步，将JP3和JP5跳到12 ，以连接处理器USB信号线到USB座。
软件使用
安装神舟IV号光盘\\固件升级工具\ 目录“um0412_DfuSe_Demo_V3.0.zip ”软件。这个
软件是通过USB下载更新固件时所需要的上位机服务软件（USB device firmware upgrade ）。
这个软件安装方法也很简单，安装方法请参考光盘的“\ 固件升级工具\ ”目录下的
《UM0412_DfuSe_User_manual.pdf 》。
安装好软件后，运行Flash_Loader_Demonstrator软件，
第三步，使用神舟IV号配套的USB线缆连接PC机与开发板的USB 口，并为开发板上
电。
此时PC机右下角会提示“发现新硬件”
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并弹出如下对话框要求安装驱动：
一般选择“自动安装”即可，如果自动安装失败，则可以选则“从列表或指定位置安
装”按如下方式进行：
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选择前面安装软件的文件夹的位置，选中“Driver ”文件夹点击确定。一般位于
“C:\Program Files\STMicroelectronics\Software\DfuSe\Driver ”路径。
点击下一步
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可能还会弹出以下对话框，选择前面安装软件的文件夹的位置，如果是32位的PC机选
中“Driver\x86\ STTub30.sys ”文件。
一 般 位 于 “ C:\Program Files\STMicroelectronics\Software\DfuSe\Driver\x86\
STTub30.sys”路径。
安装完成！
运行Flash_Loader_Demonstrator软件，
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