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电气控制与PLC课程设计报告工业铲车操作控制
电气控制与PLC课程设计
课题:工业铲车操作控制
系 别: 电气与电子工程系
专 业:
姓 名:
学 号:
指导教师:
河南城建学院
2013年 6月 21 日
成绩评定·
一、指导教师评语(根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定)。
二、评分
课程设计成绩评定
目录
第一章 引言 3
第二章 系统总体设计方案 4
2. 1系统硬件配置及组成原理 4
2.1.1 PLC的选型及硬件结构 4
2.1.2 PLC的工作原理 4
2.1.3驱动部分设计 5
2.1.4传动部分设计 5
2.2 I/O地址分配表 5
2.3系统接线图设计 6
2.4 系统可靠性设计 7
第三章 控制系统设计 7
3.1 控制程序流程图设计 7
3.2控制程序设计思路 7
3.2.1工业铲车操作控制系统的控制要求 7
3.2.2控制要求分析 8
3.3工业铲车的创新设计 8
第四章系统调试及结果分析 10
4.1系统调试及解决的问题 10
4.2结果分析 11
结束语 12
参考文献 12
附录 13
第一章 引言
近年来,随着自动化技术的不断发展,PLC逐渐代替复杂的电器及接线而成为控制设备的核心。而早期的自动控制系统是依靠继电接触器来实现的,其采用固定接线,通用性和灵活性差;又采用触点的开关动作,工作频率低,触点已损坏,可靠性差。而可编程逻辑控制器(Programable Controller Logic),是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的逻辑存储器,用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作的指令。并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
本课程设计提出了对其自动化设计路线和思想,应用了PLC进行自动化控制的方案;采用三菱FX2N系列编程器对工业铲车控制部分进行路线控制,可以很容易的实现完成逻辑,定时,计数,数字运算,数据处理等功能,通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系,实现生产过程的自动化控制,提高了生产效率,对其他的生产机械有一定的借鉴意义。
通过PLC实现对一工业铲车操作的控制,其要实现的目标是可将货物铲起或放下,并能作前进、后退、左转、右转的操作,要求动作过程如下:铲起→向前0.5米→左转90度后向前0.5米→右转90度后向前0.5米→右转90度后后退0.5米→放下。
第二章 系统总体设计方案
2.1系统硬件配置及组成原理
2.1.1 PLC的选型及硬件结构
工业铲车操作控制需要有9个输入端口,6个输出端口, 通常I/O点数按实际需要的10%~15%考虑备用量。因此可以选择三菱的FX2N-32MR-D,它表示的是FX2N系列,有32个I/O总点数,M是基本单元,继电器输出,24V直流输出型且体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维护方便,故障率低,通过扩展模块的连接,所以采用三菱32个端口的对工业铲车进行自动控制。PLC的型号也有FX2N-48MR-001和FX2N-16ER,但考虑到裕量,在该次设计中没有选择这些PLC。
PLC由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口等组成。
1.中央处理器 可编程逻辑控制器的中央处理器通常采用通用微处理器,它按照PLC系统程序赋予的功能处理用户的各项指令。
2.存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件(包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序)的存储器称为系统程序存储器;存放用户程序的存储器称为用户程序存储器,所以又分为用户程序存储器和数据存储器两部分。
3.输入输出接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量数字量三种,在我们接触的信号中,开关量最为普遍。
4.电源 PLC的电源在整个系统中起到非常重要的作用。一般交流电压波动在10%的范围内,可以不采用其它措施将PLC直接连到电网中去。
5.扩展接口 扩展接口拥有将扩展单元与基本单元相连。
6.通信接口 为了实现人机或机器与机器之间的对话,PLC配有多种通信接口,PLC通过这些接口可以与监视器、打印机、以及其它的PLC及计算机相连。
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