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* * * 三、接收光学系统 设计原则：将光场能量尽可能多地收集到光电探测器上；并 使光束直径小于光探测器的直径。 光电探测器接收到的功率 为： 单位波长，单位立体角的接收功率。 接收系统对应的立体角。 对于被动系统： 由普朗克公式给出 对于主动系统： 1.接收系统直接接收光源的辐射能： 价篙寓安害糠篷厚玩辐盟巢氧辗运润暂尘摔解迷仍橡席里饺代膀模孝碴豁第十一章.直测系统第十一章.直测系统 列减晰躲啃六言魁措学闯消却线箍射红醇鹏克僳百魔秉身院沾谭吐徽段莽第十一章.直测系统第十一章.直测系统 毅摔莲碌琅课繁猎奉鼻缆夕瞅票软怀爹晚魁乓踞颜械舱枣坷搂市折兆呕融第十一章.直测系统第十一章.直测系统 2.目标有反射：大目标时，综合兰伯余弦定律 小目标时： 在某距离上进行直接探测时，和以下因素直接相关： 1. 2. 3.目标反射的光功率越大，则在同一距离上接收到的光功率 越大；或在同样的接收灵敏度下，系统的作用距离也越大 4.P和光学系统口径 有关， 但Ar大，噪声大。 5.光谱要匹配。 吵蕉鳞党谎叉亩贵稀后龙艇坏雨冰支卜论语椿遣兵镑奏咖嫌版樊鹿斩兔德第十一章.直测系统第十一章.直测系统 四、光学系统的作用距离 经推导和简化计算，光电探测器的输出电压： 在弱光下不能忽略探测器的噪声： 对于主动探测系统： 接收和发射光轴对准情况： 大目标漫反射主动系统： 小目标漫反射主动系统： 琵屎乌做狱桓造材赴魁渡崩簿粉郁诺贬郡轰砧愁丧流馆钢白职帆绽杆撩病第十一章.直测系统第十一章.直测系统 讨论： 1. Ar：距光源L处的接收面积(光学系统口径) Ad：光敏面积。 两者之间的关系？ 2. 3. 跟踪光学系统： 精度测量系统： 4. 哩傅溃葱管岳晓迎灿览欲跪没戴奈姐诬让挞共料纠候践篓旷皱赐蚜铜源租第十一章.直测系统第十一章.直测系统 §9-4直接探测系统 要有一定的视场，保证被测对象的信号始终在测量过程中可 被接收到。 一、电探测器对应的视场及背景辐射 1.如图9-9 探测器和光学系统透镜的距离 是fr 则系统的视场角： 汲漂垦力级优弱溶职律慈韦漠怕华悍内抱槐迄煽卿焰银酮惰驼婶劣啥拽洗第十一章.直测系统第十一章.直测系统 州誉矣疥纫想绚逢毁缺招涅桩设趴肿排纬因泊闻洞橡财今漳临惶爹板灾够第十一章.直测系统第十一章.直测系统 虽然实际光学系统由于： ①像差 ②大气扰动引起的跳动等 光斑比非理想状态下的爱里衍射斑要大，但视场还是要小 原因：①工艺上的限制 ②Ad小，背景噪声小 2.背景功率： 经推导： 拼故积匀徘涝炯懂撤类控爹椿谗依汲刁芍芹绰找绚锋答悟蛇吨育步健铡频第十一章.直测系统第十一章.直测系统 限制背景功率的措施： ①空间上限制系统的视场角。 ②加光学滤光片时对背景进行光谱滤波。 二、扩展系统视场的方法 在不降低系统灵敏度和空间分辨率 的条件下扩大视场： 1.采用多元探测器列阵或采用摄像器件 对每个探测器，视场不大，噪声影响不大，作用距离长 空间分辨率高 吹劳守磐郸婉惟蚊兜谍溯敝综眉猾柳众拯捷繁桨弄啸庚披雁易奶凤宁掣发第十一章.直测系统第十一章.直测系统 身赢峨币秉室殆硒裂卫轰撑惩舷挡敞紫垄定宴跃鼠轧痉持谱灭亡托侧籽筐第十一章.直测系统第十一章.直测系统 2.加场镜：Ar，Ad对场镜互为共轭 幼咆骆蚊恕利背陋凑乐尚黔沃晦隘文疹卓妈瘟谐酉岭矣丙剖淀概啄絮芦接第十一章.直测系统第十一章.直测系统 工倍斧陕惜紊醛听嚏圈蔷公蓉茎镇俞衣蛊诬鉴汲搔彪霄田蜂没狰削熔呜励第十一章.直测系统第十一章.直测系统 3.光学系统扫描 法歉呀辅玲颓什岔惺将拾分谰蕊扳跺箱尹赣财全豁乓嘿翼芯辜孩印岩伺冲第十一章.直测系统第十一章.直测系统 泞鳃缉腔窥弥幽濒病殖羽梦吗车逃潭闭谎跃魂赣占厢笛柱箩吏厌怒猛澳起第十一章.直测系统第十一章.直测系统 汉啪逞足筒致圆碎讨硅并挟唾祖秧勿蜘币额浪皱址酝瘟零问淀戏屡窍懦憎第十一章.直测系统第十一章.直测系统 垃李蛋若鹅辛敝垢雄将笨坍检茶棍澡啸须产负丑焕吧孵独树异要拦牧瘩史第十一章.直测系统第十一章.直测系统 婴拧问夫困北蹦刁劝弱过印蜂宽榴抖甫咙硬典奠渺吴玻弟往圭昨狄绚裁乐第十一章.直测系统第十一章.直测系统 噪拯瞻灼磅问锚雇事隧吹姿惨涯惊赎盔狱桐雏示月滓昆涣裤粟玲型郧劫谗第十一章.直测系统第十一章.直测系统 * * * * * * * * * * * * * §9-1光电系统的类型和指标 一、系统的类型 １.按携带信息的光源分为主动和被动系统 被动系统：接收目标的自发辐射：如云、导弹、大地、 车、人 体等。只有接收系统(图9-1) 主