第四章起重机机构.ppt

第四章 起重机主要机构类型选择与计算 ;4.1 起升机构类型与计算 起升机构通常由原动机、减速器、卷筒、制动器、离合器、钢丝绳、滑轮组和吊钩等部件构成 按机构的传动方式，起升机构分为机械传动、电力传动和液压传动等形式 掌握电力传动和液压传动两种起升机构;（1）电动起升机构 ;（2）液压起升机构 液压起升机构主要应用于轮胎起重机和汽车起重机 液压起升机构有高速液压马达传动、低速大扭矩液压马达传动、起升油缸式三种 高速液压马达传动应用于中小型起重机起升机构 低速大扭矩液压马达转速低、输出扭矩大，可直接带动起升卷筒，起动与制动性能好，适用于大中型起重机 起升油缸式起升机构靠油缸的往复运动使货物升降，因油缸行程和钢丝绳分支数的限制，只适用于起升高度低、起重量小的起重机上;;（3）起升机构计算 起升机构计算，指额定起重量、起升速度、工作类型等参数已知，选择与计算起升机构的专用零部件 ①选择电动机 首先计算静功率 Qe——额定起重量（N） q ——吊具自重（ N ），取q=(0.02~0.04)Q vq——起升速度(m/s) ——机构总效率，取 =0.85~0.9; 根据静功率Nj，由电动机产品目录中选取与机构工作类型JC%相适应的电动机功率，一般是选择电动机功率接近静功率而又偏小的电动机。 　　②选择减速器　先确定卷筒转速 　　　　　　　 　　 式中　a——滑轮组倍率； D——卷筒直径（m） ; 令i为起升机构传动比 　 则 i=nd/nj 　 式中 nd ——电动机转速(r/min) 根据机构传动比i，静功率Nj，输入轴转速nd及工作类型，从减速器产品目录中选取减速器的型号与规格 　　减速器选定后，应按工作状态最大载荷校核减速器输出轴最大径向力Pmax和最大扭矩Mmax 　 　　　 Tmax——卷筒上钢丝绳最大拉力（N） Gj——卷筒重量（N） ［P］——减速器输出轴允许最大径向力; 　 ——电动机最大力矩倍数 　　　 　 i——减速器传动比 　　　　 ——减速器传动效率，取值0.9到0.95之间 Mde——电动机额定力矩。当JC=25%时 Mde=9550Ne/n(N·m) 其中， Ne——电动机额定功率(kW) 　 n——电动机额定转速(r/min) 所选用减速器的传动比应与机构要求的传动比相接近，两者误差应保证起升速度的误差不超过15%;③电动机校核 ; 1)起动时间计算 起动时间tq=1~2s，电动机起动能力适合 　　起升机构在起动时，电动机所发出的平均力矩Mqp，除克服载荷重量所引起的静力矩Mj外，还必须克服载荷及机构的惯性阻力矩Mgz，即 Mqp－ Mj＝ Mgz 　　　惯性阻力矩Mgz由两部分组成　 Mgz＝ Mxz＋Mzh 式中，Mxz——克服传动机构加速度转动的惯性力矩 　　　　 Mzh——克服载荷重量直线运动的惯性力矩 满载起升时，作用于电动机轴上的静力矩Mj， 　　　;　　起动时期，由传动机构转动质量引起的惯性力矩为 　　　 　　　　满载起升时，由直线运动载荷质量引起的惯性力矩，折算到电动机轴上为 　　　　　 　　　　式中，;　　 式中，nd——电动机转速(r/min) 　　(G1D12)——电动机转动零件的飞轮矩(N·m2) 　　　　 D——卷筒卷绕直径(m) Qe，q——起升载荷及吊具重量(N) 　　　　 a——滑轮组倍率 　　　 [tq]——机构推荐的起动时间(s); 前页算式也可写成 式中[GD2]——起升机构电动机轴上的总飞轮矩(N·m2);