3感知识别层的.pptVIP

第3章 感知识别层;感知识别层概述;;传感器技术 ;我国国家标准(GB7665--87)对传感器(Sensor／transducer)的定义是：“能够感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置”。 ①传感器是测量装置； ②它的输入量是某一被测量； ③它的输出量是某种物理量； ④输出输入有对应关系。;;传感器技术 ;传感器技术 ;传感器的组成结构;传感器的作用和分类;传感器的分类;3、按构成原理分类 结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的，包括动力场的运动定律，电磁场的电磁定律等。物理学中的定律一般是以方程式给出的。 物性型传感器是利用物质定律构成的，如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则，大多数是以物质本身的常数形式给出。 4、按能量转换方式分类 能量控制型传感器，在信息变换过程中，其能量需要外电源供给。如电阻，电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。 能量转换型传感器，主要由能量变换元件构成，它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。 ;传感器的特性参数;1．传感器的静态特性。 传感器的静态特性是指传感器转换的被测量(输入信号)数值是常量(处于稳定状态)或变化极缓慢时，传感器的输出与输入的关系。; （1）线性度。指其输出量与输入量之间的关系曲线偏离理想直线的程度，又称为非线性误差。 （2）灵敏度。是输出量增量与被测输入量增量之比，用k来表示。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率。 （3）迟滞。迟滞特性表明传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出与输入曲线不重合的程度。 ; （4）重复性。指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线间不一致的程度。 （5）精度。指测量结果的可靠程度，它以给定的准确度表示重复某个读数的能力，其误差率越小，则传感器精度愈高。 （6）最小检测量和分辨率。指传感器能确切反映被测量的最低极限量。最小检测量愈小，表示传感器检测能力愈高。 ;（7）零点漂移。传感器无输入（或某一输入值不变）时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值（或原指示值），即为零点漂移（简称零漂）。 （8）温漂。温漂表示温度变化时，传感器输出值的偏离程度，一般用温度变化1℃，输出最大偏差与满量程的百分比表示：;传感器的动态特性是指在测量动态信号时传感器的输出反映被测量的大小和随时间变化的能力。动态特性差的传感器在测量过程中，将会产生较大的动态误差。 为了便于分析和处理传感器的动态特性，同样需要建立，用数学中的逻辑推理和运算方法来研究传感器数学模型的动态响应。 传感器的动态性能指标有时域指标和频域指标两种。 ;智能传感器;（1）精度高、测量范围宽 （2）高可靠性与高稳定性 （3）高信噪比与高的分辨率 （4）强的自适应性 （5）高的性能价格比 （6）功能多样化 ;智能传感器的实现技术 ;智能传感器可以分为非集成化智能传感器、集成化智能传感器以及混合式智能传感器三种结构。 （1）非集成化智能传感器 非集成化智能传感器就是将传统的经典传感器、信号调理电路、微处理器以及相关的输入输出接口电路、存储器等进行简单组合集成而得到的测量系统。;（2）集成化智能传感器 传感器的集成化实现技术，是指以硅材料为基础，采用微米级的微机械加工技术和大规模集成电路工艺来实现各种仪表传感器系统的微米级尺寸化，国外也称它为专用集成微型传感技术。 ①微型化 ②一体化 ③精度高 ④多功能 ⑤阵列式 ⑥使用方便，操作简单 ;（3）混合式智能传感器 根据需要将系统各个集成化环节，如敏感单元、信号调理电路、微处理器单元、数字总线接口等，以不同的组合方式集成在两块或三块芯片上，并封装在一个外壳里。 ; 混合式智能传感器 信号调整电路：多路开关，放大器，基准源，模/数转换器。 微处理器单元：数字存储器，I/O接口，微处理器，数/模转换器。;智能传感器的应用与方向 ;自动识别技术;自动识别技术的特点： 准确性：自动数据采集，降低了人为错误。 高效性：数据采集快速，信息实时交换。 兼容性：与信息管理系统无缝连接。 自动识别技术按对象特征分： 数据采集技术：被识别物体具有特定的识别特征载体。 特征提取技术：更具被识别题的自身行为特征来完成数据的自动采集。 ;;;生物识别技术;生物识别技术的分类;基于生理特征的识别技术;指纹识别的优点表现在：研究历史较长，技术相对成熟；指纹图像提取设备小巧；同类产品中，指纹识别的成本较低，增加可靠性，只需登记更多的指纹。 其缺点表现在：指纹识别是物理接触式