PLC与电气控制第13课.ppt

 第四章 PC的程序设计 本节教学提示 本节教学要求 本节教学内容 本节教学时间安排 本节复习思考题及课后作业 PC的程序设计 本节教学提示： 本节主要介绍可编程序控制器（PC）的常用程序设计方法。 本节教学要求： ①理解可编程序控制器的各种常用程序设计方法 。 ②掌握可编程序控制器程序的各种常用程序设计方法 ；重点掌握功能图法。 ③了解可编程序控制器的各种常用程序设计方法的特点和适用情况。  PC的程序设计 本节教学内容： 1 转换法 2 逻辑设计法 3 顺序控制设计法 3 移位寄存器法 本节教学时间安排： 本节内容需5学时。  1 转换法 转换法简介： 转换法是一种将原继电控制线路图转换成对应的梯级图的设计方法。该方法利于现有继电器控制系统的技术改造。 PC的程序设计1 转换法 思考题：将电动机Ｙ-△降压启动控制电路改为PLC控制. 三相异步电动机的Ｙ-△降压启动控制 1.功能分析—动作图 2.画出I/O分配表 3.画出I/O接线图 4.画出控制梯形图 改变外部接线 注意： １.SB1由常闭点转换为常开点。 2.将FR由输入点置换到输出点。 思考题：  提示： PC的程序设计2 逻辑设计法 思考题：有三台电动机,三台都正常工作时绿灯亮;一台有故障时黄灯亮;两台有故障时橙色灯亮;三台有故障时红灯亮. PC的程序设计 3 顺序控制设计法 思考题： 有一小车在初始状态 时停在中间，限位开关 I0.0为ON，按下起始按 钮I0.3，小车按右下图 所示的顺序运动，最后 返回并停在初始位置。 试画出控制系统的顺序 功能图。  3 顺序控制设计法 顺序控制设计(功能图)法简介： 功能图法把被控对象的工作过程分为若干步，然后用流程图方法表示出来，并根据该图进行程序设计。 功能图(SFC)是法国生产自动化促进协会于1969年提出的一种顺序控制系统描述语言，并得到国际电工委员会IEC的确认。SFC的特点是按照流程图的记述方法表现控制过程的执行顺序及处理内容。功能图法设计PC控制程序就是在SFC基础上设计出逻辑方程，画出梯级图，并写出语句表。该方法主要用来描述顺序控制问题，包括单一顺序、选择顺序、并发顺序和循环控制问题。在实际应用中顺序控制的问题很多，如，机床的自动控制、自动生产线等。  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图的组成： 初始步 步 动作 有向连线 转换 转换条件 3 顺序控制设计法（顺序）功能图的基本形式： 单序列 选择序列 并列序列 循环序列  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图法的编程步骤： 1、分析控制要求，找出输入与输出，绘制功能图； 2、进行I/O及辅助继电器(内部标志位)地址分配； 3、列写辅助继电器及输出的逻辑方程； 采用关断优先型： 4、根据逻辑方程绘制梯级图； 5、依据梯级图写出语句表。  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图法的设计实例：冲压成型机控制 冲压成型机控制示意图  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图法的设计实例：冲压成型机控制 冲压成型机控制要求  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图法的设计实例：冲压成型机控制 （1）冲压成型机功能图  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图法的设计实例：冲压成型机控制 （2）I/O及辅助继电器分配  3 顺序控制设计法 （顺序）功能图法的设计实例：冲压成型机控制 （3）辅助继电器及计时器逻辑方程