农用机井救援中期检查资料.ppt

作者姓名：马文凯 朱波 周德雷 2013年北华大学“大学生创新创业训练计划”中期检查 一、项目背景 目前，在我国农村机井得到了广泛应用，但由于缺乏有效地防护措施，给人们的日常生活带来了巨大的安全隐患。近年来，农用机井“杀人”事件时有发生，且落井者生还几率较小。 机井“杀人”事件 一、项目背景（续） 国内报道 2006年12月17日，河北省景县一名村民不慎掉入麦地机井中，因落井时间太长，最终未能挽回落井村民的生命； 2007年6月5日，德州市区肖官屯村一名男童在玩耍时不慎落入机井中，落井男童终因长时间缺氧，导致窒息死亡； 2008年3月24日，德州市一女童在玩耍时不慎失足落入机井中，消防官兵利用自己研制的专用工具和设备，经过近百次尝试，才成功将女童救出。 国外报道 2006年7月21日，印度一名男孩在玩耍时，不慎落入一口直径有0.3米、深18.2米的枯井中，在军方救援人员的努力下，小男孩终于在23日安全获救，救援时间长达50小时。 ………… 二、市场调研与分析 救援方法 缺点 救援设备 缺点 长时间倒挂在缺氧井下，同样严重威胁救援人员的生命安全！ 效率低，需要遇难者辅助自救。 耗时，救援过程，机井容易坍塌. 夹住遇难者脖颈，容易造成意外伤害 。 国内外研究状况统计表 二、市场调研与分析（续） 目前制约机井救援的主要因素有以下三方面： 农用机井的特殊环境： 1、孔径较小（一般为Ф350mm~Ф450mm ）； 2、井下缺氧状态。 救援方法的科学性； 自制救援设备的局限性与可靠性性。 结论：设计出能够适应机井特殊环境，操作简单的农用机井救援设备成为市场迫切需求。 三、整体方案设计 拖拽机构 伞状支撑机构 功能分解： 拖拽救援功能 支撑防坠功能 救援流程： 通过机架利用钢丝绳将拖救机构沿井壁送到遇难者的头部上方，将伞状支撑机构送到遇难者脚下。通过视频采集的信息，对遇难者实施支撑拖拽救援，同时输送氧气，缓解井下缺氧环境。 行走轮机构 搭载平台 机械手 四、结构设计—机械手 功能： 夹住遇难者的腋下，将其拖拽到地面。 机械手三维效果图 机械手设计方案图 四、结构设计—搭载平台 搭载平台结构设计 功能：1、调整夹爪方位 2、为控制绳提供受力支撑点 四、结构设计—行走轮机构 通过螺纹调整径向距离，适应孔径在Ф 350~ Ф 450mm 之间的机井。 最大越障高度为10mm 导向轮 支撑架 调节螺杆 四、结构设计—支撑伞结构 救援流程： 在遇难者的脚下展开，起到支撑保护的作用。既可以与拖拽机构联合使用，也可以单独使用。 支撑伞结构 托盘 移动套筒 导向杆 五、控制系统设计（2012.8~2012.9） 设计思想：使救援者对拖拽机构的控制更加精确 设计方案：初步使用步进电机带动滚珠丝杠控制 本方案的优点：使用步进电机带动滚珠丝杠，可以减小对钢丝绳的进给量，使我们对夹爪位置和方向的控制更加精确 控制方案设计 六、运动仿真分析（2012.9~2012.10） 夹爪伸力和摆角仿真分析 夹爪角度 长臂摆角 七、零件加工（2012.10~2013.01） 目前机井抢险救援设备正在加工阶段，现已完成部分零件的加工。 部分零件加工 八、创新点 将拖拽机构与支撑机构有机结合，提高救援的安全系数； 搭载平台机构使柔性绳操作便捷，提高救援效率。 九、性能指标 适应井径范围：Ф350mm~Ф450mm； 最大承载：100kg； 控制方式：有线红外夜视语音视频监控与柔性绳索控制； 升降驱动方式：采用手动滚筒式驱动机构； 救援附件搭载：氧气供给口。 2013.04～2013.05 装配与调试； 2013.05～2013.06 性能实验研究和分析； 2013.06～2013.07 发表国际论文； 2013.07～2013.08 项目验收。 十、后期时间安排 感谢各位评委老师 作品名称：农用机井抢险救援设备 汇报人：周德雷 2013年北华大学“大学生创新创业训练计划”中期检查