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第一章 流体及其主要物理性质 §1-1 流体的概念 §1-2 流体的主要物理性质 §1-3 作用在流体上的力 3、物质的三态??? 在地球上，物质存在的主要形式有：固体、液体和气体。 流体和固体的区别:??? 从力学分析的意义上看，在于它们对外力抵抗的能力不同。 液体和气体的区别：?? （1）气体易于压缩；而液体难于压缩；??? （2）液体有一定的体积，存在一个自由液面；气体能充满任意形状的容器，无一定的体积，不存在自由液面。? 液体和气体的共同点：??? 两者均具有易流动性，即在任何微小切应力作用下都会发生变形或流动，故二者统称为流体。 宏观：考虑宏观特性，在流动空间和时间上所采用的一切特征尺度和特征时间都比分子距离和分子碰撞时间大得多。? （1）流体质点：也称流体微团，是指尺度大小同一切流动空间相比微不足道又含有大量分子，具有一定质量的流体微元。? （2）流体连续介质模型： 连续介质：质点连续地充满所占空间的流体或固体。??? 连续介质模型：把流体视为没有间隙地充满它所占据的整个空间的一种连续介质，且其所有的物理量都是空间坐标和时间的连续函数的一种假设模型：u =u(t,x,y,z)。 连续介质假设模型是对物质分子结构的宏观数学抽象，就象几何学是自然图形的抽象一样。 除了稀薄气体与激波的绝大多数工程问题，均可用连续介质模型作理论分析。 只研究连续介质的力学规律。  问题：按连续介质的概念，流体质点是指: A、流体的分子；B、流体内的固体颗粒； C、几何的点； D、几何尺寸同流动空间相比是极小量,又含有大量分子的微元体。? 优点：????? 排除了分子运动的复杂性。物理量作为时空连续函数，则可以利用连续函数这一数学工具来研究问题。 由瑞士学者欧拉（Euler）1753年首先建立， 这一假定在流体力学发展上起到了巨大作用。 如果液体视为连续介质，则液体中一切物理量（如速度、压强和密度等）可视为空间（液体所占据空间）坐标和时间的连续函数。 研究液体运动时，可利用连续函数分析方法。 三、流体的分类? （1）根据流体受压体积缩小的性质，流体可分为：??? 可压缩流体（compressible flow）： 流体密度随压强变化不能忽略的流体。 不可压缩流体（incompressible flow）： 流体密度随压强变化很小，流体的密度可视为常数的流体。??? (a)严格地说，不存在完全不可压缩的流体。 ??? (b)一般情况下的液体都可视为不可压缩流体（发生水击时除外）。??? (c)对于气体，当所受压强变化相对较小时，可视为不可压缩流体。??? (d)管路中压降较大时，应作为可压缩流体。 （2）根据流体是否具有粘性，可分为：??? 实际流体：指具有粘度的流体，在运动时具有抵抗剪切变形的能力，即存在摩擦力。 理想流体：是指忽略粘性的流体，在运动时也不能抵抗剪切变形。 问题：理想流体的特征是: A、粘度是常数； B、不可压缩； C、无粘性； D、符合pV=RT。 §1-2 流体的主要物理性质 一、流体的密度 1、密度 一切物质都具有质量，流体也不例外。质量是物质的基本 属性之一，是物体惯性大小的量度，质量越大，惯性也越大。 流体的密度是流体的重要属性之一，它表征流体在空间某点质量的密集程度。 流体的密度定义：单位体积流体所具有的质量，用符号ρ 来表示。 对于流体中各点密度相同的均质流体，其密度 式中： ρ—流体的密度，kg/m3； M —流体的质量，kg； V—流体的体积，m3。 对于各点密度不同的非均质流体，在流体的空间中某点取包含该点的微小体积 ，该体积内流体的质量为 则该点的密度为 流体的相对密度 流体的相对密度是指某种流体的密度与4℃时水的密度的比值，用符号d来表示。